旋转过程加速期间或停止时的时间；
Jo为机身回转的转动惯量。
关节型的码垛工业机器人结构设计+CAD图纸(5):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_62457.html
旋转过程加速期间或停止时的时间；
Jo为机身回转的转动惯量。
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