在现实生活中，清洗机械手有很差的清洁效果，复杂，大尺寸和质量，其主要原因是成本高，这是无法获得广泛的应用。我们设计了一个绿色遥控攀岩墙机械手，可以解决上述问题。一个简单的机构，体积小，使用的质量轻，而且半湿式摩擦，以实现所需的清洁效果。我们成熟的，并考虑使用原则的攀登，这款应用遥控技术和机械技术集成化，创新设计和创新更有效的结合，实现主机制高大的清洗操作玻璃幕墙的清洁作业。

1.6 清洗机械手的特点

A效率高，效果好：手部清洁机，真空同步完成，同时，从现场的废物和其他污染源，三重，一步到位，比手工清洗有效15倍。

B智能设计，易于使用：手工清洗机械手是人性化设计的，亚洲人的习惯，依键控制，自动清洗，操作只需把握方向，没有专业的知识，可以很容易地掌握，让我们向智能型清洁变得简单，可行的预清洗；

C的特点是耐用，适应性强：手部清洁德国达因质量的橡胶，静音，耐磨型机；一直是车间，瓷砖，大理石，水磨石，混凝土地面，防滑面层，砖的平方的地板上。壳体的成型工艺，精致细腻，高强度，耐用；

D超低噪音，易与自由：低噪声设计手清洗机械手器人，为了尽量减少白天和夜间作业，机器的负面影响，同时收获一个干净的环境，机械手可以工作自由行走，在那里，自由和方便；适用于清洁的地方，如：厂房，商场超市，办公楼，仓库，广场，学校，酒店，医院，和其他地面站。

 第二章 用于清洗的机械手结构设计要点

2.1组成机械手的零件

用于清洁的机械手组成可以分为以下几个部分，传动机构、机构本体和动力源，机器主要部分称为基座。传动机构由伸缩臂和手指构成。动力机构由两种电机驱动和液压驱动形式构成。