液压与气压传动具有很多优点，所以在工业生产、国防航空等各部门应用广泛。在机床设备上，主要利用其可以实现无级变速、自动化程度高、能实现换向频繁的往复运动的优点，多用于进给传动装置、往复运动传动装置、辅助装夹装置等；在工程机械、压力机械上多利用其结构简单、输出力量大的特点；航空工业采用它的原因是液压、气压设备重量轻，体积小。

现代汽车制造工厂的生产线，尤其是主要工艺的焊接生产线，几乎无一例外地采用了气动技术。如：车身在每个工序的移动；车身外壳被真空吸盘吸起和放下，在指定工位的夹紧和定位；点焊机焊头的快速接近、减速软着陆后的变压控制点焊，都采用了各种特殊功能的气缸及相应的气动控制系统。高颇率的点焊、力控的准确性及完成整个工序过程的高度自动化，堪称是最有代表性的气动技术应用之一。另外，搬运装置中使用的高速气缸、复合控制阀的比例控制技术都代表了当今气动技术的新发展。气压传动技术在科技飞速发展的当今世界将发展得更加迅速。随着工业的发展，气动技术的应用领域已从汽车、采矿、钢铁、机械工业等行业扩展到化工、轻纺、食品、军事工业等各行各业。气动技术的发展包含传动、控制与检测在内的自动化技术。由于工业自动化技术的发展，气动控制技术以提高系统的可靠性、降低总成本为目标，研究和开发系统控制技术和机电、气液综合技术。显然，气动元件当前发展的特点和研究方向主要是节能化、小型化、轻量化、位置控制的高精确化，以及与电子学相结合的综合控制技术。在彩电、冰箱等家用电器产品的装配生产线上，在半导体芯片、印刷电路等各种电子产品的装配流水线上，不仅可以看到各种大小不一、形状不同的气缸、气爪，还可以看到许多灵巧的真空吸盘将一般的气爪很难抓起显象管、纸箱等物品轻轻地吸住，运送到指定位置上。对加速度限制十分严格的芯片搬运系统，采用了平稳加速的 SIN 气缸。这种气缸具有特殊的加减速机构，可以平稳地将盛满水的水杯从 A 点送到 B 点，并保证水不会溢出。为了提高试验效率和追求准确的试验结果，摩托罗拉采用了由 SMC 小型气缸和控制阀构成的携带式电话的性能寿命试验装置，不仅可以随意地改变按键频度，还可以根据需要，随时改变按键的力度。对环境洁净度要求高的场所，可以选用洁净系列的气动元件，这种系列的气缸、气阀及其它元件有特殊的密封措施。

图1.2 各种类型气缸

液压与气压传动相对于机械传动来说，是一门较新的技术。我国的液压、气压技术开始于20世纪50年代，最初主要应用在机床和锻压设备上；20世纪60年代，我国从国外引进了一些液压元件生产技术，同时自行设计开发了液压产品；20世纪80年代初期，我国又从美国、日本、德国引进了一些先进的技术和设备，使我国的液压、气压技术水平有了很大商务提高。目前，我国的液压、气压件已经从低压到高压形成了系列产品，并发生产出了许多心形的液压、气压元件。

1.3  课题的研究方法

机械设备的设计过程繁琐，需要在设计前进行周密的计划，由科学可靠的程序来支持，主要程序有以下三个阶段

1.3.1  计划阶段

这是设计过程中的准备阶段。在这个阶段，要对设备整体进行分析，查阅相关资料，根据性能以及给定参数分析可能的各种方案并进行对比，经过调查研究设计出经济适用的初始方案。

1.3.2  方案设计阶段

方案设计的成功与否关乎数控直线落料机滚轮工作台设计的好坏。此阶段的主要任务分为以下几个部分。 数控直线落料机滚轮工作台设计+CAD图纸(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_77309.html