1）拟定执行机构方案。

（1）工作原理。设计机械设备要根据可能的机械结构进行机械原理的分析，再进行工艺动作的分析，定出其运动形式，拟定出所需执行机构的数目和运动形式。

（2）拟定原动机方案。该项工作包括选择原动机类型及其运动参数。

（3）机构的选型。该项工作包括传动机构和执行机构选型，但主要是执行机构的选型。

（4）正确设计执行机构构件运动的协调、配合关系。

2）拟定传动系统方案

拟定传动方案时主要考虑的问题有：合理设计传动路线，合理安排传动机构顺序，合理安排功率传递顺序，合理分配传动比及注意提高机械效率等。

3）传动系统运动尺寸设计来!自~优尔论-文|网www.youerw.com

主要目的是确定各执行机构运动尺寸和传动系统的具体参数，并绘制各执行机构的运送见图和整个传动系统的运动简图。

4）传动系统运动、动力分析

根据动力学计算结果，粗略计算原动机所需功率，从而选定原动机的型号和规格。

1.3.3  技术设计阶段

技术设计的目标是给出正式的机械设备总装配图、不见装配图和零件工作图，主要工作有以下几个方面。

（1）零部件工作能力设计和结构设计。

（2）部件装配草图和总装配图的设计。草图设计过程中应对所有零件进行结构设计，协调各个零件的结构和尺寸，应全面考虑零部件的结构工艺性。

（3）主要零件校核计算。有些零件必须在草图设计后才能确定其基本结构和尺寸，确定其受力。因此，对其中重要的或受力复杂得零件，应进行有关的校核计算。

（4）零件工作图设计。

（5）完成部件装配图和总装配图的设计。