4.1.2.5 齿轮5的设计 19

4.1.3 轴的选定 23

4.1.4 键的选定 23

4.1.5 轴承的选定 26

4.1.6 支持架的选定 27

4.2 胶带缠绕机构设计 27

4.2.1 轴的选定 27

4.2.2 轴承的选定 28

4.3 胶带自动切断机构 29

5 总结 32

6 致谢 33

7 参考文献 34

手持式线束缠绕机研发

1 绪论

目前现有的线束胶带缠绕设备，其结构主要包括线束拖轴、旋转缠绕装置、胶带架和脚蹬开关，工作时用双手配合使线束在旋转装置中依线束拖轴拉动以完成整条线束的缠绕包裹过程，脚踏开关控制整个装置的运行和停止，采用固定胶带位置，手动控制线束的一种半自动线束包扎设备，然而这种结构的线束胶带缠绕设备，却存在很多缺陷。如1、在制作和加工时是由双手控制线束进行拉动，过程中线束产品会受到一定得外被磨伤，或是拉引后缠绕变形，其缺少对线束的滑动磨伤保护和拉动变形的保护措施，当线束产品的外径过小，其制作后的外观越不容易掌握，变形几率越大；2、其在对线束进行缠绕包裹时，胶带的宽度是不可调的，这使得胶带在缠绕时的覆盖率不均匀，胶带容易起皱；不可调宽度的胶带会在相对宽松的胶带轴上来回移动，或是只能选用单一规格固定宽度的胶带材料；3、此设备对胶带缠绕线束进线速度没有掌控。为了能更好的应用于生产，我决定来研究这一课题。这一课题如果能真正应用于生产的话，可以很大程度提高工厂生产的工作效率，另外生产的产品的质量和精度也有所保证，提高了生产过程中的信息化程度。论文网

1.1 线束缠绕机的国内外发展

就目前而言，线束缠绕机分为手持式的线束缠绕机和半自动式的线束缠绕机，二者在国内外发展都很迅速，且都有优缺点。

1.1.1 手持式的线束缠绕机的国内外发展

湖南省岳阳市岳阳楼区红日机械厂的许修义提供了一种手持式扎带工具[1]如图1，振动盘及直振器对散装扎带筛选排序，光纤感应器检测到最靠前的一根扎带到位后，由气缸将最靠前的一根扎带推入送料管中，用手扣动扳机，压缩空气将扎带送入枪头，枪头自动完成缠绕、穿孔、切断动作。这个手持式扎带工具可以大大提高扎带捆扎操作的效率；人手不需触碰扎带即可自动完成扎带工作，大大减轻了工人的劳动强度；枪头尺寸小，重量轻，且枪头与主机采用柔性管线连接。同时这个设备也有一些弊端，比如说，体积大，结构复杂，不利于在狭小空间工作。

图1 手持式扎带工具

于恒华研究了一种新型手持式胶带自动缠绕装置[2]如图2，因为有齿轮的存在，它的传动范围大，可用于减速或增速；使用的功率和范围广，功率适用的功率和速度范围广，功率从接近于零的微小值到十万千瓦，圆周速度从最低到300m/s;传动效率高，=0.92~0.98，高精度的圆柱齿轮传动效率可达99%以上；工作可靠，使用寿命长；外廓尺寸小，结构紧凑。

但同时又因为齿轮太多，要定期润滑，有时候会出现卡顿的现象。长期使用，齿轮极易磨损。这项发明采用的是自动化系统，里面含有电机、齿轮、凸轮、链条和连杆机构。由电机带动整个装置转动。不过这个设备还有一些缺点，因为电机是带动齿轮转动再带动四连杆带动装置运动的，不过因为四连杆调节不是线性的，每次运动起来，走的距离是不确定的，并且每次进步一次都会多用掉很多胶带。这是暂时市场上基本上采用的。文献综述 手持式线束缠绕机研发+CAD图纸(2):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_77430.html