13
2.4确定清仓方案 14
3 清仓机行走驱动部分设计 16
3.1驱动系统的设计计算与校核 16
3.2制动系统的设计与校核 20
3.3行走系统的选择 24
3.4机架的设计 24
4 清仓机提升卷扬机的设计 25
4.1提升卷扬机主要零部件的设计与校核 25
4.2机架的设计 33
5 清仓机高压水射流总成的设计 34
6 结论 35
参考文献 36
致谢 38
图清单
图序号 图名称 页码
图1-1 清堵机安装布置示意图 6
图1-2 清堵机安装布置示意图 7
图1-3 清堵装置安装效果图 7
图1-4 清仓机器人结构图
8
图2-1 螺旋清仓机结构图 11
图2-2 轨道式行走机构示意图 11
图2-3 轮式链传动行走机构示意图 12
图2-4 轮式齿轮传动行走机构示意图 12
图2-5 轮式齿轮传动行走机构示意图(俯视) 12
图2-6 液压缸直推形式示意图 13
图2-7 油缸倍速推进形式示意图 13
图2-8 液压马达-链轮链条动作形式示意图 13
图2-9 液压马达-链轮链条动作形式示意图 14
图2-10 液压马达-齿轮齿条动作形式示意图 14
图2-11 电动葫芦示意图 15
图3-1 制动原理示意图 22
图3-2 两杆钳式液压制动结构 23
图3-3 三杆钳式液压制动结构 23
图3-4 制动器非制动状态图 24
图3-5 制动器初始制动状态 24
图3-6 制动器极限制动状态 25
图3-7 行走小车示意图 26
图3-8 行走驱动机构设计图 26 圆周驱动水射流煤仓积煤清理系统的设计+CAD图纸(2):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_79629.html