随着现代科技的快速发展,各式各样的机器人正逐渐走进人们的生活。从2015年起，餐饮行业开始流行用送餐机器人来代替人工送餐，中国的送餐机器人有了爆炸式增长。送餐机器人既是传统餐饮工具的结合体，也是技术创新与发展的新形式。它日益渗透进各种食品和饮料企业，越来越与餐饮业密切相关。传统劳动力成本变得越来越高，餐饮业又十分看重服务质量，使得餐饮业的利润变得越来越小。不仅如此，新一代的工人在复杂的工作环境中更重要，餐饮业的辛勤工作也使得餐厅越来越难招工。如今机器人功能正在变得越来越强大，操作和制作难度变得越来越低，餐厅服务机器人也并不是那么遥不可及。送餐机器人是一种用于餐饮服务行业的一种新型服务机器人，此机器人能够代替人工完成送餐工作，节省人力成本，拥有广阔的市场前景据可靠新闻报道，预计到2020年，此类服务型机器人在全球市场份额将超过1000亿元。据IFR数据显示，2012年的私人服务机器人市场价值为74亿元，公共服务机器人的市场价值为210亿人民币。目前，服务型机器人的发展速度十分迅猛，市场容量将变得更大。传统服务生的平均年龄处在20岁左右，在这些人群中，这些年轻人经常工作不稳定，跳槽或换工作概率相当之高，这给餐厅带来许多经济损失。这是餐饮行业共同面对的难题。送餐机器人不仅没有疲劳感，而且效率更高。这对于餐饮行业来说既好管理又能够获得更高的盈利。没有脾气不只是送餐机器人如此受到餐饮行业欢迎的原因，其成本和能创造出的价值才是企业所看中的，虽然一台送餐机器人的成本看似很高，但是他所带带来的经济效益是远超其成本的。并且送餐机器人能够吸引许多食客前来观赏，无形之中创造出许多利润。给餐饮公司带来许多利润和新奇感。简要分析现有送餐机器人的优缺点后，考虑设计一种智能送餐机器人，此机器人能够进行按规定路径运送食品、回避顾客、语音提醒和按原路径返回等功能。同时，此机器人的视觉系统能够识别餐具，并且能够智能应对障碍物。综上，送餐机器人具有低成本，高市场回报，易拆装维修，效率高等特点。文献综述

1。2国内外发展现状

1。3 本章小结：本节内容主要介绍了该设计课题的目的以及原因；介绍了送餐机器人的发展现状；还介绍了本课题的主要研究内容与研究方法。

2 功能分析及性能指标

2。1  功能分析

机器人在家庭和其他非工业环境中有效地工作，他们被指示执行工作的方式，特别是如何被告知要停止，将至关重要。与他们互动的人可能很少或根本没有机器人的训练，所以任何界面都需要非常直观。科幻作家还通常认为机器人最终将能够通过言语，手势和面部表情与人类进行沟通，而不是命令行界面。虽然言语是人类沟通最自然的方式，但对机器人而言却是不自然的。机器人可以像虚构的C-3PO或“星际迷航”数据下一代自然地相互作用一样很长时间。

开发用于餐饮等服务场所的机器人，送餐就气人具有自动送餐、空盘回收、菜品介绍、自动充电等实用功能，集成了移动机器人、多传感器信息融合与导航和多模态人机交换等技术，能够代替或者部分代替餐厅服务员为顾客服务其基本功能为：机器人从初始位置，按照指令，沿规定的路径，将盛放饭菜或茶点的托盘运送到指定的位置，待客人或服务人员取下饭菜或茶点后，机器人按制定的路径返回指定位置待命；腰部可在一定范围内的旋转；肘部和手部联动，并保证托盘一定空间范围内平移和升降，在运动过程中保持托盘呈水平状态；机器人可以在工作人员的操作下进行餐厅地图创建与编辑，设置一系列的餐桌目标点。在每次进入工作模式时，机器人就可以知道当前的位置，并可以自主导航运动到目标位置上。嘈杂环境下的语音识别、音源识别、声音打断（即时插话），星空导航（无轨），多机器人协作调度，多自由度迎宾机器人肢体保护与防抖动，多自由度面部表情高仿真人机器人及表情控制软件，还有近期正在研发的基于特征点的双目视觉导航技术如果我们希望在家里工作的机器人超越真空清洁地板，那么机器人感官智能的最新技术将不得不进行几个数量级的增长。 移动机器人躯干及腰部结构设计+CAD图纸(2):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_81700.html