1。1 限滑差速器分类

按照差速锁的工作模式、依据的原理和内部结构方面的不同，限滑差速器主要可以分 为以下几种类型：粘性耦合式、螺旋齿轮式、扭力感应式、托森式、牙嵌式差速锁[2, 3]尽管 各自实现差速锁止的状态过程不相同，最终完成的目标都是改变四驱汽车在复杂路面的通 过性。

1。1。1 扭矩感应式限滑差速器[2]

扭矩感应式限滑差速器限滑扭矩取决于差速器的输入扭矩，差速锁止原理是使用摩擦 原件提高差速锁止系统的内摩擦系数，因而完成防滑的要求，差速锁限滑扭矩随着差速器 输入扭矩的添加出现递增的函数关系。

扭矩感应式限滑差速器包含了锥型离合式（离合的啮合力随着汽车驱动输出的扭矩值

的增加而增大）、螺旋齿轮式等，特点当驱动轴具有较大的扭矩，离合便会啮合的越严密， 当驱动轴扭矩削弱或者扭矩消失时，离合的啮合力也会减弱或者消失。

1。1。1。1 齿轮式限滑差速器[2] 运用齿轮之间差异的特性来完成限滑的指标，扭矩感应式差速器普遍使用这种机构，

托森式、凸轮滑块式、螺旋齿轮式和直齿式等，在齿轮式限滑差速器中螺旋齿轮式是比较 新颖的类型。

螺旋齿轮式限滑差速器首要特性：运用了螺旋齿轮式的半轴齿轮和行星齿轮，在行星 齿轮之中又会分成左行星齿轮和右行星齿轮，右行星齿轮与之对应的右半轴齿轮互相啮 合，左行星齿轮与之左半轴齿轮互相啮合，同时左行星齿轮与右行星齿轮也互相啮合。

当左半轴车轮与右半轴车轮没有转速差时，左车轮转速、右车轮转速和差速器壳的旋 转速度相同，左行星齿轮和右行星齿轮与之对应的半轴齿轮没有出现相对转动，在这种情 况下差速器分配到左半轴和右半轴的扭矩是等量的。

左半轴和右半轴呈现出转速差时，左行星齿轮、右行星齿轮和相应的半轴齿轮就会发 生相对转动，转速较大一侧的旋转方向和相同一侧齿轮加速旋转相一致，此时转速较慢侧 的旋转方向和相同一侧的半轴齿轮减慢旋转相一致，也就是说左半轴与右半轴齿轮的旋转 速度差是通过左行星齿轮与右行星齿轮的相对转动直接来完成的，快转动一侧的半轴齿轮 带动快转动一侧的行星齿轮进行转动，在这种情况的迫使下转动慢一侧的行星齿轮带着转 动慢一侧的半轴齿轮进行转动，因为这种传动特点，有较大的摩擦力将会在齿轮啮合面产 生，对快转侧行星齿轮转动速度的增加进行限制，从而快转动侧半轴齿轮的转速增加就会 受到阻碍，因此达到对快转动侧车轮进行限滑的目的。

1。1。1。2 锥型离合式限滑差速器[2] 离合式限滑差速器内部有一个超薄的离合器片，离合器片一半被整合到输出半轴，而

另外一半被连接到齿轮架上。离合式限滑差速器内部可能会有一个离合器片，也不排除会 出现两个离合器片的可能，分别被整合到离合器两侧的输出半轴上。锥型离合式限滑差速 器相比较离合式限滑差速器的不同点就是其内侧不再使用离合器片，而是通过将齿轮加工 成圆锥形来取代离合片在离合式限滑差速器中的作用，通过圆锥形齿轮达到限滑的目的。 差速器壳内部形状为锥型，锥型齿轮的外部形状也是有一定的角度的圆锥形，锥型齿轮的 锥型角度与差速器壳内部的锥型进行配合，锥盘内部也是呈现锥型，可以与半轴齿轮背部 的齿形进行相应的啮合。

车辆正常行驶在道路上左右车轮无转速差，此时扭矩传输方式有两种，通过两种路径 传递给两个半轴：其中一条路线是带有限滑的差速器壳通过行星齿轮轴，行星齿轮，半轴 齿轮等机构传递给车轮半轴，并且驱动车轮，这种方式与普通差速器传递转矩的工作原理 相同；另外一种方式由差速器壳在驱动扭矩的作用下，使弹簧压紧锥盘与锥型半轴齿轮进 行总成，然后通过左右半轴把驱动力传递给驱动车轮。 STC89C52单片机四驱汽车电子限滑差速锁设计+电路图+程序(4):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_84259.html