1。2。3 电子差速锁自动控制系统 EDS[6]

电子差速锁自动控制系统 EDS（英文全称为 Electronic Differential System，又称为 EDL： Electronic Differential Locking Traction Control) [6]，电子差速锁止系统 EDS 使用传感器检测 汽车运行状态，并由电子控制系统通过液压控制单元对差速器进行直接的锁止和分离，从 手动进行控制差速锁中把驾驶员解放出来，这种机构可以传递较大的扭矩，适用性广，可 装在重型载重汽车又可以适用于轻型越野汽车[7]。

限滑差速器的发展方向主要朝着自动控制方向发展，运用传感器和电子元件通过微电 脑控制达到差速器的限滑功能。从总体上来说，国外在这方面研究时间长，技术也很成 熟,  现在国外各大制造商都在走智能化[8]、品牌化、技术精细化、产品多功能化道路 。

国内差速锁研究起步比较晚，大部分还都处于理论研讨阶段，没有自己品牌产品，限 滑差速器主要靠引进国外先进技术。差速锁在国内越野四驱汽车上应用很普遍，但是差速 锁依然属于纯机械结构，操作起来比较繁琐，操作时机难以掌握，对驾驶员要求比较严格， 需要有丰富的驾驶经验才能准确判断启动差速锁的时机，而电子差速锁止系统 EDS，相当 于智能检测，立体化控制，准确分配驱动扭矩，在车辆行驶的过程中实时进行控制，自动 进行控制差速锁止机构的运行与停止，极度方便和最大限度的提高越野汽车的通过性[9]。 另外，电子差速锁控制系统通过对差速器直接的控制锁止和解除，可以具备牙嵌式锁止机 构的优点，传递 100%的扭矩，适用性广，克服了 ASR 系统不能传递大扭矩的缺点[10]。

1。3 研究内容

四驱汽车电子限滑差速锁是本文研究的主要内容，采用电子的方式进行检测、存储、 判断、执行等一系列活动，主要方向为独立式的四驱汽车电子限滑差速锁，完全独立的系 统不会对汽车本身的刹车、ABS 系统进行干扰，当刹车或者 ABS 工作时电子差速锁系统 不会进行工作。电子限滑差速锁系统由两大部分组成：文献综述

（1）检测控制部分；

（2）液压执行部分。 本文主要针对控制部分做深入研究，控制部分主要包括硬件和软件方面，硬件方面由

（1）电源驱动；（2）STC89C52 最小系统；（3）检测电路；（4）计数器电路；（5）显 示电路；（6）控制电路。软件方面由（1）定时器初始化；（2）计数器工作与处理函数；

（3）显示函数；（4）控制程序。本论文对控制部分进行详细介绍。

1。4 研究意义

目前国内对电子差速锁自动控制系统 EDS 已有部分研究，提出了差速锁使用积分门限 控制的方法，并且采用真车进行了试验，确定了响应门限和响应的控制逻辑但是控制方式 方面还存在着诸多不足，因此此系统在国内还属于理论研究阶段，本课题研究的内容是四 驱汽车电子限滑差速锁，在学术上有较高的意义，由上述介绍电子差速锁在实际应用中可 以用来替换或者给机械结构的差速锁的一个补充方面，对汽车稳定性方面的发展有一定的 导向作用。

第二章 设计方案选择与确定

当车辆处在趴窝状态下，此时驱动力无法均匀分配到左右半轴上，导致其中被陷车轮 快速空转，而正常的车轮由于地面附着力较大，由于差速器有使左右半轴转速相差扭矩不 变的特性，会把扭矩分给空转的车轮，使转速变得越来越快，做着无用功。如何解决此类 事件？首先我们假设一下，如果此时使用外力把空转的车轮进行抱死，是不是会出现驱动 力传递到没有打滑的一侧？带着问题进行分析，汽车车轮进行空转的原因是不打滑一侧的 车轮附着力远超过打滑车轮的一侧，以至于驱动力由行星齿轮的旋转带动地面附着力较小 一侧的车轮进行高速空转，当打滑车轮一侧的地面附着力大于不打滑车轮地面附着力的时 候，不打滑车轮将会进行旋转，从而摆脱这种趴窝现象，如何才能使车轮进行抱死或者提 高打滑车轮半轴的所需驱动力，这是解决问题的关键。因此进行研究提出以下方案。 STC89C52单片机四驱汽车电子限滑差速锁设计+电路图+程序(7):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_84259.html