通过CT医学图像建立尺桡骨的三维有限元模型,研究分析尺桡骨的生物力学特性及其尺骨茎突骨折时的生物力学特性。通过对比,得出尺骨茎突骨折产生尺桡关节不稳的机理...
利用matlab仿真程序对曲柄连杆机构进行有效的运动仿真,获得最优化的参数,来优化整个PE管自动熔焊机热板机构的抬升动作。在matlab仿真之后得到的参数以及数据窗口...
压电钻削测力系统是实时监测钻削过程最基本的手段,不仅有利于计算功率损耗、研究钻削机理、优化刀具几何参数和切削用量,更重要的是在现代加工的过程当中,进行实时监控,及...
在爬楼的行星轮中间增加旋转的充气轮,增加了爬楼车的爬升和缓冲能力,通过模型的受力分析,验证了该设计的可行性;根据单摆平衡原理增加了自平衡控制,通过等比缩放模型的理...
摘要:爬楼机器人是一种能适应多种参数楼梯及复杂障碍的移动式机器人。本设计通过轮组交替变换的方式实现机器人的爬楼功能,系统应用无线远程控制模式,采用PWM调速实现机器人...
刷镀机车体及驱动机构设计,并设计合理的控制方案,包括结构的详细设计,零件强度和刚度的校核,控制系统的方案设计,并且满足实际的使用功能...
采用AT89S51单片机的控制系统进行分析设计,并对其中的以红外传感器为核心的机器视觉以及驱动和转向电机的电路重点分析...
对焊接和上料多用途工业机器人的结构进行了设计。采用的是六自由度工业机器人的结构。还对工业机器人的各个关节,手臂等相应的零件进行了设计...
冷却回收换热器,在不影响空压机正常运行的情况下,将空压机工作时产生的余热,吸收用于满足厂区内500名职工的日常生活用热水供应...
从转子的型号开始设计,参考了一系列如PF1012反击式破碎机的各种相关的参数数据,首先确定转子的转速,进而再根据转子转速确定各个参数如转子的线速度、板锤尺寸大小、所需数量等方...