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solidworks两自由度机械臂系统结构设计

采用solid works三维绘图软件设计出机械臂的三维造型，并对其进行有限元力学分析。最后对机械臂的控制系统进行了简单的设计与分析，简单的分析验证了机构的工作空间...

ADAMS存在基础振动机械臂的建模仿真与控制实验研究

绍了包括机械臂、电机、增量式编码器、电机控制器和减速箱在内的单自由度机械臂机电系统，建立了该机电系统的三维模型，结合该系统控制图对电机驱动下的机械臂机电系统进行A...

Maxwell电磁驱动配气机构的能量损耗分析

分析了其能量损耗的组成及原理，然后运用电磁场仿真软件Ansoft Maxwell对其进行三维建模与仿真分析，最后得到电磁执行器的能量损耗值并分析结果...

全可变气门米勒循环发动机的进气性能分析

以摩托车单缸发动机为基础，取消其节气门，利用电磁直线执行器直接控制气门的开闭时刻及开启持续角，从而建立了全可变气门米勒循环发动机的原型。首先，测量发动机的外形参数...

车用空气净化装置的空气质量检测单元设计

针对目前车载空气净化器的不足之处，为车载空气净化器加装一套空气质量检测单元，利用该检测单元可以实时监测车内空气质量状况，将监测数据反馈给控制系统，由控制系统根据空...

日盲紫外探测及其降噪技术研究

介绍了日盲紫外探测放大电路，包括放大电路和滤波电路等部分，还介绍了日盲紫外探测的降噪算法；第四部分主要是日盲紫外探测电路对紫外光的一个探测实验，包括了其器材、过程...

载货汽车膜片弹簧离合器的设计+文献综述

针对中型载货汽车膜片式弹簧离合器来进行设计。根据设计任务书所给的汽车型号和参数，按照离合器设计的整体步骤和要求，先确定了基本参数，然后对相关构件进行设计包括主动部...

Solidworks智能高速物流传输空间转角变化自适应结构分析

利用三维作图软件建立了直线、扇形、扭转模块以及衔接部分的实体模型，建造了这三个模块和交接部分的仿真模型，分别对三种不同模块和空间交接部分进行了仿真分析...

螺纹深孔滚压加工装置设计+文献综述

介绍了滚压装置和摆动机构的设计过程和思路。在滚压装置中，创新的一点是采用曲柄摇杆机构实现了滚压装置的往复滚压运动。另外本文还介绍了如何保证滚压螺纹加工精度，以及螺...

基于PLC低压注塑设备控制方法研究+电路图+梯形图

以某型号低压注塑设备为研究对象，结合传统注塑技术，设计开发出一套基于PLC的控制方案，实现了注塑设备的参数设置、自动控制、手动控制、参数显示及异常报警等功能，系统稳定...