毕业论文移动版

新型高刚度二自由度并联机器人的分析与设计

论文提出一种新型的高刚度二自由度并联机器人，该机器人由移动平台，两条丝杠，两个滑块，四根导轨和两个基座，6根连杆组成。该机器人区别于传统的串联机器人及多自由度并联机...

高温部件喷雾冷却试验研究

论文搭建了开放式喷雾冷却实验系统，以水为工质，对单喷嘴和双喷嘴进行了不同工况下的无沸腾喷雾冷却实验研究。实验研究了喷射高度、角度、流量、入口水温、喷嘴与加热板水平...

180mm森林消防火箭弹设计

论文针对180mm森林消防火箭弹，用钢结构火箭发动机一般设计方法进行设计。首先根据所需战术指标，确定本火箭的总体设计方案及推力方式。然后依次进行火箭弹的发动机装药结构设计...

Matlab侦察弹空中姿态稳定技术研究

论文分析了伞弹系统在减速和减旋阶段的动力学特性，并建立了伞弹系统的运动方程。在一定弹道条件下，对减速伞、减旋翼和旋转伞进行了设计。最后利用Matlab软件计算了减速阶段和...

AT89C51 单片机的数字温度计设计+电路图+源码

以数字集成电路的设计技术，单片机技术为核心。本文是通过将硬件和软件相结合，基于硬件的，为各功能模块的编写的主导思想...

四旋翼飞行探测器的设计+文献综述

设计采用玉兔二代飞控为主控制系统，PC为辅控制系统，通过PC发送信号控制飞行探测器的飞行状况，飞行探测器搭载路由器和USB摄像头进行数据采集，并由地面路由器进行接收、显示在...

基于UCOS-II嵌入式操作系统的位置控制器设计

论文设计一个永磁交流伺服系统，完成武器随动系统的位置控制动作，有效的完成火箭炮武器的设计要求的速度和精度。满足火箭系统在外部干扰和参数波动的情况下瞄准的精度和速度...

ANSYS适应新型串联战斗部要求的随进子弹研究

设计出满足隔爆条件的隔板，对前级聚能装药作用形成的损伤混凝土靶板进行计算与仿真研究，根据混凝土损伤状态，进而得出随进子弹的初速度以及随进子弹内部二级装药的炸高。通...

高层建筑外墙清洗机的总体方案及部分零部件设计

摘要高层建筑外墙清洗机是一种投资小，成本低，安全可靠，工作效率高的机器。该机器分为两部分，一部分是在大楼顶上的清洗机升降机，清洗机升降机通过钢丝绳，吊钩带动另一部...

汽车制动钳体制造工艺及装备设计+CAD图纸

论文以汽车制动钳为研究对象, 通过分析零件的工作原理、生产及加工工艺要求，如大批量生产、尺寸精度、形位精度、热处理等，同时对毛坯余量、各加工工序余量、切削用量等进行查...