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3。按驱动方式不同可分类

单滚筒绞车是按滚筒分类的绞车中最常见的，除了单滚筒还有双滚筒和多滚筒绞车，国内大多只有单滚筒绞车，单滚筒绞车只是用来存储电缆卷筒或铰链，它一般用于存储容量要求不高的场合。单滚筒绞车也可以根据卷筒的相对位置和驱动装置不同的类别，具体分为：左单滚绞车和右单滚绞车。双滚筒和多滚筒绞车合适的场合容绳量较高，这些类型的单独绞车空间比较大，和具有更复杂的结构。

电动绞车一般由三相异步电机驱动，再由电机输出转矩带动减速器齿轮转动。再经减速器减速之后传动到行星差速器对绞车进行调速。气动绞车和电动绞车原理也一样，只不过它的主驱动装置是气动马达，一般用于矿山和石油开采等场合。[1]气动绞车的安全性和环境适应性是比较高的，所以它能够在矿山这种风吹雨淋的恶劣环境下工作。液压马达的环境适应性也很强，它也是由驱动马达直接或者间接驱动，有时也会经过减速器减速间接驱动。尽管绞车有这么多的类型和结构，但再具体的应用中他们都具有一些共同的特点：

①驱动力范围大文献综述

绞车的驱动力可以从几公斤到上千吨不等，在不同的场合适用不同驱动力的绞车。

②调速方便稳定

在低速或者高速运行的情况下都比较稳定，因为现在工作要求比较灵活，所以需要能够瞬时变速的绞车，不仅要能实现瞬时变速，而且在高速运转时还要具有很高的稳定性，不能因为速度突变而“飞车”，也不能因为速度太慢而使绞车停止或者爬行，而且还要有符合需要的输出力矩。这些功能现代的绞车基本都能实现。

③自动排缆

现在的缆绳或者铰链长度一般都比较长，常常会有双层或者多层排缆，如果不采取一定的自动排缆措施，将会对缆绳或者铰链造成极大损伤，轻则影响缆绳的适用寿命，严重的会对绞车造成极大的损伤，使绞车在工作时不能正常运转。

④可操作性比较优秀

现代工业水平越来越发达，对达到工作目的的技术要求也越来越高，所以对绞车的要求自然就水涨船高。幸运的是近年来电子控制技术和通信技术也在突飞猛进地发展，这使得排缆绞车在动力方面和其他各种复杂要求方面也沾了光，绞车的可操作性变得越来越好。

图1-3单卷筒绞车示意图

第二章 主驱动部分的计算

2。1 本章摘要来,自.优;尔:论[文|网www.youerw.com +QQ752018766-

本章简要描述排缆绞车的各部分组件的设计计算和标准组件的选型，以及控制理论和液压绞车的控制方法。

2。2容绳量计算

按照设计要求所给条件，设定滚筒的长度=，直径，

壁厚。

初始缆绳直径=31，拖线阵直径=70，尾绳直径=25。

初始缆绳长度=1000，拖线阵长度=75，尾绳长度=15。

单层缠绕圈数因为排缆时会有误差，所以缆绳直径应该稍微取大一点以补偿误差