基于火炮身管自动检测机器人设计
时间:2018-03-17 21:25 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
| 毕业设计说明书（论文）中文摘要针对有膛线身管这个特定的测量对象，一种新型带膛线身管的机器人自动测量系统已经被研发出来，该机器人的机构组成及工作原理的分析，研究了运动学和力学特性，并通过有限元分析软件对其关键部位进行了有限元分析，经过验证，这一火炮身管机器人的关键部位的可靠性达到了要求。19780 关键词 身管测量 膛线 有限元分析 身管机器人 毕业设计说明书（论文）外文摘要 目录 1 绪论 5 1.1 选题背景及意义 5 1.1.1 选题背景 5 1.1.2 选题意义 5 1.2 应用前景 6 1.3 国内外研究现状 6 1.4 本课题研究的主要内容及拟采用的研究方法 7 1.4.1 本课题主要研究的内容 7 1.4.2 拟采用的研究方法 8 2 身管机器人各部分组成及功能 8 2.1 身管机器人的测试系统 8 2.1.1 测试系统的工作原理 9 2.1.2 传感器的安装及位置布置 10 2.2 步进电机 11 2.2.1 步进电机的选型 11 2.2.2 电机舱体的结构设计 13 2.3 传动装置的设计与安装 14 2.3.1 轮子体 14 2.3.2 传动装置 15 3 运动分析 17 3.1运动轨迹分析 17 3.2 分析并建立速度计算模型 18 4 受力分析 19 4.1 静力学建模 19 4.1.1 聚氨酯轮 19 4.1.2 轮轴 20 4.2 具体分析 21 5 ANSYS14.5有限元分析 21 5.1 有限元分析软件ANSYS14.5功能介绍 21 5.2 需要分析的零件 21 5.3 轮轴的ANSYS有限元分析前处理 21 5.3.1 导入轮轴零件 21 5.3.2 轮轴的网格划分 22 5.3.3 轮轴的加载与求解 26 5.4 聚氨酯轮的ANSYS有限元分析 30 5.4.1 聚氨酯轮的网格划分 30 5.4.2 聚氨酯轮的加载与求解 32 结论 34 致谢 35 参考文献 36,19780 1 绪论 1.1 毕业论文选题背景及意义 1.1.1 选题背景 气体压力是火药的火炮和其他能量弹弹口径大于或等于毫米（0.78英寸）的使用（美国为16.7毫米）管道的武器。"由于火炮生存能力和抗干扰能力较强,持续作战能力强,并且具有良好的机动性,火力转移灵活以及经济性良好等优点而成为装备数量最大的基本武器"现代火炮配置于地面,空中,水上等各种运载平台上,进攻时用于摧毁敌方的防御设施,杀伤有生力量,损坏的装甲车和空中目标飞行物和其他物体的运动，敌人的火力压制，在深度的火力支援实施后续部队进攻的通道开放；防御时用于构成密集的火力网,阻拦敌方从空中,地面的进攻,对敌方的火力进行反压制;在国土防御中用于驻守重要设施,进出通道及海防大门。 侵蚀金属磨损和疲劳的两个主要因素决定炮筒的寿命，目前，炮钢冶炼中采用的新技术和炮管自紧技术基本上解决由金属疲劳造成的身管寿命低的问题,相比之下,炮管烧蚀磨损问题却相当突出,以至于成为火炮身管寿命的主要制约因素,烧蚀磨损是一种热! 化学和机械过程复杂的综合影响，焦炭的存在会加速磨损，所以擦孔及时文修。目前各国部队一般采用比较原始的人工擦洗方法擦洗火炮内膛,费时费力,而且这种清洁方法完全依赖操作人员的操作水平,导致清洁后的效果并不令人满意火炮系统的信息化和现代战场的快速化,都需要一种便捷!高效!专业的设备来完成这项工作" (责任编辑：qin) |