基于火炮身管自动检测机器人设计(3)
时间:2018-03-17 21:25 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
以便更快更深入的理解并完成此次设计。 2 身管机器人各部分组成及功能 2.1 身管机器人的测试系统 身管机器人测试系统总图如图2.1所示： 测试系统包括以下三个部分：前测量装置、驱动装置和后测量装置。 前测量装置：前测量装置是用来测量身管内部中后测量装置测量不到的地方。 后测量装置：后测量装置是用来测量前测量装置不能触及的入口部分。 （这就是安排两个传感器的原因。） 驱动装置：给予整个测试系统动力的装置。 (责任编辑：qin) |