立体展台的传动机构及其控制系统的设计+CAD图纸(5)
时间:2018-04-28 17:12 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
A．导轨的动、静摩擦系数差别小，随动性极好，即驱动信号与机械动作滞后的时间间隔极短，有效提高了数控系统的响应速度和灵敏度； B．驱动功率大大下降，只相当于普通机械的1/10，实现较高的定位精度和重复定位精度； C．与滑动轨道和滚子轨道相比，摩擦力可下降约40倍； D．适用于高速直线运动，运动速度比滑动轨道提高约10倍； E．低速运行时，任然没有“爬行现象”； （2）可以实现无间隙运动,提高机械系统的运动刚度。 （3）成对使用导轨副时，具有“误差均化效应”，从而可以降低基础件（导轨安装面）的加工精度要求，降低基础件的机械制造成本与难度。 （4）简化了机械结构的设计和制造，还具有安装和文修都比较方便的特点。由于它是一个独立的部件，对机床承载导轨部分的技术要求不高，既不需要淬硬也不需要磨削，只需要精铣或精刨。 由于滚动导轨副动静摩擦只差很小，随动性极好，即驱动信号与机械动作滞后的时间间隔极短，有益于提高数控系统的呼应速度和灵敏度，而且滚动导轨副能实现无间隙运动，提高机械系统的机械刚度，为了保证运动的平稳性及平移机构等准确到位，故选择了滚动直线导轨副。 2.5伺服电机的特点 伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 伺服电机与一般电机不同，它具有控制位置或控制速度的功能。其基本要求是使执行机构有正确的运动速度，定位精确，高速响应等。伺服电机具备以下性能： （1）高精度控制电机转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。 （2）可在很大范围内控制运动速度，一般正确定位的运动速1000; （3）具有较大的加速、减速扭矩; （4）电机自身的运动惯量小; （5）在低速范围内，扭矩波动小; （6）体积小，重量轻; 易于文护保养; 环境适应性良好 （7）与控制装置接口方便。 伺服电机与其他类型电机（如步进电机）相比有优点有一下几点： 1、转速：高速性能非常好，一般情况下额定转速能达到2000～3000转； 2、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题； 3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用； 4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合； 5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内； 6、舒适性：发热和噪音明显降低。 总言而至就是：平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快。但步进电机存在失步现象。 伺服电机的应用领域非常广泛。只要是需要动力源，而且对精度有严格要求的一般都会使用到伺服电机。例如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。 (责任编辑：qin) |