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                          结  论

本文以长节距少齿链式自动化弹仓为对象，进行了动力学分析与计算，对研究对象的动力学特点进行了一系列研究。通过对结果的分析可观察出链传动在自动化弹仓中的运动规律，也验证了链传动的优缺点：

    （1）通过对全满弹时角速度的分析可知，在链式自动化弹仓中，工作并不想齿轮传动时工作一样平稳，由于角速度的变化，所以从动轮及与其相联接的质量也具有不均匀的回转速度，会产生附加动载荷。链节对齿连续冲击，对传动造成了一定的破坏作用。

（2）由于本次的研究对象链节距长，而且只有四个齿，所以造成的动载荷相对于短节距多齿链传动更加大，对于传动的影响也就越大，从而影响到整个装填系统的可靠性。

针对分析所得结果可发现，现有链式弹仓还存在许多问题需要改进：

（1）对现有链式弹仓的结构进行改进，减小链节距，适当增加齿数，以减小附加动载荷对传动的影响。亦可采用双排链的结构形式，增强链式弹仓的承载能力。

（2）将滚子链改进为齿形链，使传动更加平稳、可靠，且承受冲击性能好。

（3）改变链式弹仓的材料，选取力学性能更加优秀的材料来制造链式弹仓。

链传动在自动化弹仓中的应用还远未达到理想水平，由于链传动的不平稳所造成的问题，在今后都将是解决的重点。如何提高链式弹仓的稳定性、可靠性，会是大口径火炮发展中必不可少的一个环节。

     致  谢

本文的研究工作是在侯保林老师的悉心指导下完成的，在课题选择、论文框架、研究思路以及论文的撰写过程中，侯老师给予了我很大的帮助，使我理论研究和科研水平上升了一个新的层面，为今后的工作中树立了一面很好的旗帜。他严肃的科学态度、严谨的治学精神、精益求精的工作作风深深地感染和激励了我，为我塑造良好的人格起到了很大的帮助，让我在人生的转折点顺利完成了本科毕业论文。在此，我深深地向侯老师表示感谢。

并且，我要由衷地感谢我的父母、亲友，是他们一直以来在精神上和经济上鼓励和支持着我，同时也感谢教研室的郭宇飞博士，正是他们的帮助，我才得以顺利完成本科毕业论文。

感谢所有帮助我的同学、亲戚、朋友。

                      参 考 文 献

[1] 侯保林，樵军谋，刘琮敏．火炮自动装填[M]．北京：机械工业出版社，2010.

[2] 王义行等．链条输送机．[M]．北京：机械工业出版社，1997.

[3] 王义行，李欣欣．工业链条的应用与发展[J]．新技术新工艺．1993，(5)：18．19.

[4] 王华坤，范元勋.机械设计基础（下册）.南京理工大学翻印.

[5] 金中．坦克炮自动装弹机[J]．国外坦克．2004，(8)：44-45.

[6] 张相炎．火炮可靠性设计．第1版．北京：兵器工业出版社，2010.

[7] 张相炎．火炮设计理论．北京：北京理工大学出版社，2005.

[8] 向志军．火炮可靠性分析方法研究．南京理工大学硕士学位论文，2007. (责任编辑：fenlaw)