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2.2.2  链式弹仓的运动方程 9

3  自动化弹仓运动微分方程的求解 13

3．1  常微分方程的求解 13

3.1.1  常微分方程初值问题及其解法 13

3.1.2  MATLAB简述 13

3.1.3 龙格-库法简述 13

3.1.4 龙格-库塔法在MATLAB中的应用 14

3．2  自动化弹仓运动微分方程的求解 14

4  计算结果与分析 15

4．1  计算结果 15

4．2  结果分析 17

结  论 18

致  谢 19

参 考 文 献 20

附录： 21

1  绪论

由于当今国际形势的转变，战场需求的变化，火炮在经历了近千年的发展之后，已逐步发展成为涉及技术全面、技术要求高的高新技术产品。采用传统的人工装填射击速度只有4～5发/分，要想大口径火炮武器能在未来战场中占据一席地位，必须要求其能在短时间内向射击目标发射炮弹，且对射击目标精准定位，而采用弹药自动装填系统后大口径火炮武器的射击速度可达12～14发/分，所以，大口径火炮的弹药自动装填系统的发展是军事要求的必然结果。并且，随着目标探测技术的发展，诸如目标定位雷达、移动目标探测雷达、热成像仪、卫星探测系统，使敌人有迅速反击的优势。在未来的战场上，如果我军火炮没能一次性击垮目标而转移到新的位置，就很有可能被探测到并遭到毁灭性的反击。因此，火炮必须能在段时间内迅速发射大量炮弹，对敌人目标进行“多发同时弹着”打击，然后在最短的时间内转移，以实现“打了就跑”的战术要求。为了适应这一军事要求，我军的主战榴弹炮应当是高科技榴弹炮，具有现代化的火控系统、全自动的弹药装填系统、自动导航系统、车载弹道计算机等，以大大提高其射速和命中概率。弹药自动装填系统也是我国新型坦克和轻型装甲战车的迫切需求。在新军事变革背景下，“更加轻便、更加机动、更加灵活”是我国陆军建设的主流思想，要求安装火炮武器的坦克和装甲车火力更猛、重量更轻，配备自动化弹药装填系统是必然要求。在坦克和装甲战车中应用弹药自动装填系统，可以降低车高、缩小坦克外廓尺寸，减少装甲包容的体积，便于实现隔舱化，提高坦克和装甲战车的生存能力，提高发射速度，减少乘员人数。弹药自动装填系统还为改变主战坦克和装甲战车的常规结构形式创造了条件。

在整个弹药装填系统中，自动化弹仓负责放置各种不同长度的弹丸，它能够根据射击指令，自动选取适当的弹种，将待发射弹丸传送至一固定位置，再经由推弹器的作用把弹丸平稳地传送到协调器的托弹装置上。目前，在火炮的弹药自动装填系统中，各国大口径火炮武器采用的弹药自动装填系统的结构不经相同，其中有很多结构采用了链式传动作为弹药自动装填系统中的弹仓和推药机。即由各弹筒相互串联成链，在控制系统的作用下，由链轮驱动弹筒到达指定位置。如苏联的2S90 152mm自行榴弹炮、韩国的K9 155自行榴弹炮中的弹仓采用了链式传动，日本的$90坦克、美国的“十字军战士”自行火炮武器系统采用了链式机构运用在推药机上[1]。 (责任编辑：fenlaw)