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惯容器诞生至今的十几年间，随着科技的进步，现有的惯容器已经无法达到各种纷繁复杂的现实场合下的实际工作要求。

1.5本文主要研究内容及研究步骤

按照所给的设计任务书中的要求，搜索与惯容器相关知识的文献资料，了解所将要撰写的论文研究背景，并学习如何使用MATLAB软件建模并进行相关的动力学分析。运用MATLAB软件建立含有改进后的惯容器的二维模型，进行惯容器车辆悬架系统的非线性分析。然后，设置不同的谐和路面外激励，在不同的外激励和初值的情况下，得出改进后的系统三个自由度的位移和速度时间历程图，画出系统控制方程的相轨迹图，画系统的庞加莱映射图。并与改进之前相比较，判断改进后的新型惯容器是否有效。