motion随动平台方位传动系统的设计仿真(7)
时间:2017-02-13 16:42 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
z 30 35 40 45 50 60 80 100 >200 1.63 1.65 1.67 1.69 1.71 1.73 1.77 1.80 1.88 注： 带入数据得： 故齿轮设计满足弯曲疲劳强度。 2）接触疲劳强度校核 校核公式： （2-3） 圆周力 齿数比u=6；齿宽b=14mm；小齿轮分度圆直径 ；重合度系数 弹性影响系数 可查表得： 表2.7 弹性系数 两齿轮材料组合 两齿轮均为钢 钢与铸铁 两齿轮均为铸铁 189.9 165.4 144 注：计算值 时，钢，铁材料的u=0.3；钢的 ,铸铁的 带入数据得： 5.减速机前套轴的强度计算 减速机前套安装在减速机和方位小齿轮之间，起传递扭矩的作用 图2.12 减速机前套 选择轴材料：40Cr调制钢，主要性能如下表 表2.8 40Cr轴性能表 材料牌号 热处理 硬度 （HBS） 抗拉强度极限 (Mpa) 屈服强度极限 （Mpa） 弯曲疲劳极限 (Mpa) 剪切疲劳极限 （Mpa） 许用弯曲应力 （Mpa） 扭转剪应力 （Mpa） 40Cr 调制 241-286 785 510 355 205 70 40-52 （1） 扭转强度校核[15] 轴受扭时： （2-4） 式中： 为扭转剪应力； 为抗扭截面模量； 为扭矩；d=25mm为最小轴径 带入数据 满足扭转强度条件。 （2） 弯扭强度校核 弯扭强度校核公式： （2-5） 如图为减速机前套的载荷分布图 图2.13减速机前套的载荷分布图 齿轮分度圆直径d=69mm 齿轮圆周力 齿轮径向力 当量弯矩 带入数据： 满足强度要求。 6. 小齿轮与减速机前套间的键连接校核 键的选型：普通B类平键 普通平键联接的强度为 （2-6） 其中T为键连接传递扭矩；k为键与轮毂的接触高度，k=0.5h，h为键的高度；l为键的工作长度；d为轴的直径； 为键，轴，毂中最弱材料的许用挤压应力。 根据d=25mm从标准中查的键的截面尺寸为：宽度b=8mm，高度h=7mm，由轮毂宽度并参考键的长度系列选取键长L=25mm。 键，轴和轮毂的材料都是钢，由表查得许用挤压应力 ， 键的工作长度l=L=25mm 表2.9 键联接的许用应力 许用挤压力 键或毂，轴的材料 载荷性质 静载荷 轻微冲击 冲击 (责任编辑：qin) |