攀攫机器人项目质量及成本管理研究+文献综述(2)
时间:2017-03-12 09:16 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
6.5 机器人项目质量改进建议 . 73 6.6 本章小结 73 致 谢 .. 76 参 考 文 献 77 本科毕业设计说明书（论文） 第 1 页 共 77 页 1 绪论 1.1 选题背景 现代社会，随着科学技术水平的不断提高，人工智能机器有了较大发展，并逐步 进入到人们的日常生活当中的各个方面。从太空探测到用于医疗的器械，都离不开人 工智能机器的运用，为推动人类社会发展做出了无法估量的贡献。由此，各国目前为 了使机器能够更好的为人类服务，正着进行着不断地探索，目标是把人工智能及机器 人技术向功能更完善，性能更可靠，价格更低廉，更具有人性化的方向发展。同时对 于机器人技术的研究与探索，也由于其技术要求非常高，要求投入大量的人力、物力、 财力，因此离不开各国之间的相互合作。为了吸引更多的专业人士投入到智能机器人 领域，许多国际组织也积极筹划开展机器人比赛，吸引了大量的技术人才参加，为智 能机器的发展做出了贡献。 “亚广联亚太地区机器人大赛”（ABU-ROBCON）是由亚广联节目部发起倡导的， 并于 1999 年在亚广联年会上正式通过了该项目的提案。该项目规模较大，其宗旨是 致力于培养各国青少年对于开发、研制高科技的兴趣与爱好，提高各参与国的科技水 平，为机器人工业的发展发掘培养后备人才。各个亚广联成员机构都有权参加该项目 的比赛，但参赛对象只限于各国的大学或工科院校的学生。该项赛事将作为亚广联的 重要项目，今后将每年一届地举办下去，并考虑继续扩大规模和影响，最终发展成为 吸纳 欧、亚、北美著名高校和大学生参加的重大国际赛事。 中央电视台为了选拔能够代表中国参赛的代表队，于 2002 年开始定期举办中央 电视台机器人电视大赛（CCTV-ROBOCON）。该项赛事得到了科技部、教育部等部门的 大力支持，也得到了全国各高校的积极响应。目前已成功举办十届，参赛队已达到四 十多个高校。比赛最终的冠军队将有资格代表中国参加亚太地区的总决赛。 南京理工大学于2004 年开始组队参赛，最好成绩进入16强，获得优秀奖。虽然 在历届比赛中成绩不尽如人意，但是学校本着培养大学生的动手能力，知识要与实践 相结合的理念，一如既往的支持工程训练中心组织参加该项赛事。 机器人大赛项目，对每届参赛队员来说都是一个全新的体验，在为期十个月的备 赛期间，要顺利制作出能出色地完成比赛规定任务的机器人，每个阶段都离不开质量 管理和成本管理等工作。通过对机器人项目的全过程管理和控制，可以有效地监督项 目进度，改善项目质量，降低成本，为团队取得预定目标提供可靠的管理支持。 1.2 选题原因 机器人项目由学校相关部门发起，该赛事由学校相关部门发起，吸引了各年级对 此比赛抱有极大兴趣的同学参加，并且队员必须具有一定的实践动手能力，这些队员 大多来自机械工程学院和自动化学院。与一般的学校竞赛相比，该比赛项目有如下几 点不同： 第一，该项比赛每年需要召集新队员来准备比赛，参加比赛的学生也是局限于本 科生，更主要的是比赛准备时间将近十个月。在这样一段时期内，由于大多数学生没 有项目开发的经验，掌握的知识，动手能力也有限。因此假如没有一个比赛完善的管 (责任编辑：qin) |