攀攫机器人项目质量及成本管理研究+文献综述(7)_毕业论文

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攀攫机器人项目质量及成本管理研究+文献综述(7)


如供应商等有清晰的了解。第三,对于物料使用板块,需要及时的了解到物料的库存
信息。进一步归纳发现信息的发生主要集中于以下三个方面:团队计划及进度信息,
采购信息,仓储信息。这三个方面的信息又有一定的联系,制定计划确定采购的内容,
最后形成入库信息;反过来采购计划的制定也需要库存信息的支持。
在技术手段方面:
(1)软件方面。依靠 Visual Basic 语言构建人机交互界面,运用 access 构建
数据库,存放相关信息。
(2)硬件方面。由于是一个专门针对机器人项目的小系统,且相关功能有待进
一步完善。故配置要求很低,个人电脑都可以使用。
3.3.2 机器人信息系统流程图
依据系统的三个主要部分,现绘制系统流程图如图5.1 所示。该流程图可以看出,
机器人项目管理信息系统主要目的在于规范采购、加工、物料取用的操作,使其保障
团队正常运行。
图 3.2  初步设计系统的流程图
3.4 机器人项目信息系统的系统分析与设计
3.4.1 需求分析
系统的建立需要对用户的需求进行调查与分析,以便确定信息管理系统的目标,
提出详细的解决方案。
在前期调查的基础上,进一步在团队周例会对团队进行询问以明确其需求,结合
笔者在项目实施过程中的经验,最后确定其包含的功能如下:
(1)有一个有好的主界面,方便使用。
(2)对各类数据进行有效地归类存放,并在需要的时候能实时查询。
(3)整个系统功能尽可能完善,需要包括:日常信息、进度、采购信息、仓储
信息和加工信息等等,对于暂时无法实现的,可待时机成熟时再实现。
(4)为对数据进行有效管理,需要对各访客进行权限管理。以保障其数据的合
性。
3.4.2 可行性分析
笔者对该系统的构思形成于项目建立之初,初期主要是为了解决库存的管理问题
而建立仓库管理系统,在开发过程中发现,仅仅是库存管理系统以不能满足项目团队
的实际需要,故在原来的基础上逐步完善其功能,使其成为适合本机器人项目的一个
项目管理系统。
在开发时间方面,由于全部工作都由笔者完成,任务繁重且笔者在团队中也有较
多任务,故初步计划于项目中后期完成,进行调试测试后,交由下一届机器人团队投
入使用。
3.4.3 系统的规划
笔者在分析了上述信息的基础上,将该系统划分为6大板块:日常管理、采购管理、
生产管理、仓库管理、财务管理和质量管理。其各部分相互联系,形成一张机器人项
目的信息网,以对项目过程中的信息进行有效地管理。
3.4.4 系统功能结构图
主要受机器人项目信息量和开发人员水平所限制,该系统为单机版,不能实现网
络共享,但对于机器人项目而言,整个团队只有一间工作室和一个场地间,从经济
用的角度出发,单机版完全能够实现机器人项目对于信息的管理。
在前期构架的系统框架的基础上,再加上相关的功能得到系统功能模块图,如图
3.3 所示        本科毕业设计说明书(论文)    第  12  页   共  77  页
图 3.3  系统各功能组成模块
3.5 机器人项目信息系统的开发        本科毕业设计说明书(论文)    第  13  页   共  77  页
3.5.1 机器人项目信息系统的实际构成
在前期分析设计的基本上,最终开发出的系统分为两部分:人机交互界面和后台 (责任编辑:qin)