MIMU及载体空间姿态演示软件设计+文献综述(15)
时间:2017-03-12 09:26 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
本科毕业设计说明书（论文） 第34 页 共37 页 5 总结与展望 本文结合MIMU的工作原理以及现在社会的需要对MIMU进行了结构设计， 并编写了一个可以显示载体姿态的三文显示软件。 本课题的工作主要围绕以下几个方面展开： (1)对本论文所涉及的基础理论进行了简要阐述。首先介绍了惯性坐标系、地 球坐标系、导航坐标系以及载体坐标系的定义以及它们之间的相互转换关系。接 着介绍了两种MIMU的结构，折叠式金字塔结构和优尔面体结构。着重对优尔面体结 构进行了叙述，并且对其进行了有限元分析，证明其强度满足精度需求。 (2)使用LabVIEW编写了能够反映载体航姿的三文显示软件，该软件可以通过 串口接收解算得到的姿态角信息，经过进制转换之后得到十进制的航向角、俯仰 角和横滚角，并通过三文图形体现出来。 (3)最后对该航姿软件进行了性能的验证。在串口收发数据模块，由一个仿真 程序发送正弦的姿态角信息，经过串口收发数据模块接收解算之后可以完全还原 原来的数据，因此该模块可以很好地实现规定的功能。将串口收发数据模块与姿 态显示模块连接，通过仿真程序发送数据，显示模块中的飞机模型的动作趋势也 是与仿真程序发送的数据相一致的，因此可以知道姿态显示模块也可以完成既定 的功能。 (责任编辑：qin) |