PLC粉状炸药装药机设计+文献综述(8)_毕业论文

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PLC粉状炸药装药机设计+文献综述(8)


尽量短的时间生产尽量多的产品。
3.2.1 压注式装药机组成
装药机由三部分组成:(1)装药装置;(2)药筒搬运装置;(3)上药筒和药筒封
口装置。设计方案图如图3所示。
机器尺寸大约为:长3000mm;宽1600mm;高1700mm。
(1)装药装置由挡板 3,可转动模具 4,装药箱 5,立柱 8 组成。可转动模具上
有5个均布的3× 8的Ø30mm 的阵列孔,每个孔为一个药筒模具。挡板3在位置一处开
有与模具相对应的孔。
(2)药筒搬运装置由药筒箱 2,传送带 7 组成。传送带上面均匀分布 10 个药筒
箱,传送带以步进方式传动,每次传动距离为两个药筒箱间隔距离。
(3)上药筒和药筒封口装置由上药筒装置 1,封口装置 7组成。
图3 压注式装药机方案图
3.2.2 压注式装药机工作过程
(1)装药工作过程:
现在以模具上一个阵列为例说明其工作过程。当模具到达位置二时,装药箱为模
具装入一部分炸药;然后模具转动到位置三,在此位置,有压实装置,将已装入模具
的炸药压实;然后模具转动到位置四,在此位置,继续为模具装入炸药;然后模具转
动到位置五,在此位置继续将火药压实,此时已完成对模具装药;将模具转到位置一,
这时药筒箱已装好药筒,传送至模具底部。由推杆将模具内火药压入药筒内,完成装
药工作。然后模具继续旋转至位置二,重复上述工作。可转模具五部分同时工作。
(2)上药筒、药筒传递、封口工作过程:
传送带以步进方式传动药筒箱,当药筒箱到达位置①时,上药筒装置为药筒箱第
一排装好8个药筒;传送带继续传动药筒箱至位置②,上药筒装置为药筒箱第二排装
好8个药筒;传送带继续传动药筒箱至位置③,上药筒装置为药筒箱第三排装好8个药
筒;传送带传送药筒箱至位置④时,模具4已装好炸药,在推杆作用下,炸药被推入
药筒当中,完成装药工作;传送带继续传动药筒箱至位置⑤时,药筒封口装置对已装
好炸药的药筒进行封口;完成封口工作后,在传送带作用下,药筒箱倒置,已完成装
药并封口的药筒,在其自身重力作用下脱离药筒箱,落入收集装置当中,至此完成一
个工作周期。
3.2.3 方案分析     本科毕业设计说明书(论文)    第  14  页   共  36 页
当机器工作时,各工序同时工作,在 PLC控制系统中设置好时间节点,使各部分
合理配合,可以大大提高生产效率。假设完成一个药筒箱装药封口工作需要 20 秒,
每分钟可完成72个药筒,是原有装药机工做效率的 3.6倍。
这种方案与原有装药机,生产效率有了很大的提升。但是与设计要求的每分钟至
少334个相差甚远。故不能采用。
3.3 方案二  振动式装药机
通过以上方案设计经验,要想实现设计要求,必须增加模具数量。这样会导致机
器变得非常大,制造困难,而且制造成本高。
在老师指导下,并查阅相关资料,通过认真思考研究,在分析了粉状炸药流动规
律基础上得出一种新的装药方式,即振动装药方式。
3.3.1 振动式装药机组成
装药机组成如图1所示,主要由三部分组成,分别为:(1)装药装置;(2)药筒
架搬运装置;(3)封口和上药筒装置。设计方案图如图4所示。
机器的尺寸大约为:高 2200mm,长3600mm,宽1800mm
(1)装药装置
装药装置由进料斗1,立柱2,装药料斗3,药筒架4,药筒架托板5,振动台6,机 (责任编辑:qin)