交通路锥叠放机构设计与仿真
时间:2017-03-12 15:18 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
| 毕业设计说明书（论文）中文摘要 本设计以我国在公路养护与文修中对交通路锥叠放设备的需求情况为背景，设计交通路锥叠放系统中的一部分卡板箱。卡板箱用于在路锥摆放过程中将路锥一个一个地交给路锥收放箱，在路锥回收过程中用于将路锥收放箱送来的路锥一个一个地堆叠起来。卡板箱的设计使用了滚珠丝杠和伺服电机来精确控制卡板的运动，另外使用直线导轨使卡板的运动路径保持为直线同时承受载荷。在设计过程中涉及到了滚珠丝杠、伺服电机以及直线导轨的选用。6467 关键词 交通路锥 卡板箱 滚珠丝杠 伺服电机 直线导轨 毕业设计说明书（论文）外文摘要 Title Design and Simulation of Traffic Cone Stacking Mechanism Abstract This object is to design a board box which is a part of a traffic cone stacking system. This traffic cone stacking system is based on the needs of traffic cone stacking system in road maintenance in China. In traffic cone placing process the board box will be used to deliver traffic cones to the traffic placing and retrieving box one by one. In traffic cone retrieving process the board box will be used to stacking traffic cones delivered from the traffic placing and retrieving box together. In this design I used ball screws and servo motors to precisely control the movement of the boards. And I used the linear guide to the motion path of the card board to maintain a straight line at the same time withstand the load. During the design process involves the selection of ball screws, servo motor and linear guide. Keywords Traffic cone Board box Ball screw Servo motor Linear guide 目 录 1 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2 国内外研究现状 3 1.3 叠放机构方案确定 6 1.4 设计软件简介 7 2 功能介绍 8 2.1 卡板箱的组成 8 2.2 收锥过程说明 . 11 2.3 放锥过程说明 . 16 3 主要零部件的设计与选用 . 21 3.1 滚珠丝杠副简介及选用 21 3.1.1 滚珠丝杠副简介 . 21 3.1.2 滚珠丝杠副选用 . 22 3.2 驱动电机简介及选用选择 . 29 3.2.1 伺服电机简介 . 29 3.2.2 伺服电机选用 . 29 3.3 导轨选用 . 31 3.4 轴承座设计以及压板设计 . 32 3.5 螺母座设计 . 32 3.6 卡板设计 . 33 3.7 上下箱体设计 . 34 结论 35 致谢 36 参考文献 37 附录 A 轴承座 38 附录 B 螺母座 39 附录 C 卡板 40 附录 D 下箱体 41 1 绪论 1.1 课题背景 自从我国从 1988年开始建设高速公路开始，至2010 年底已建成7.4万公里高速 公路, 而到 2010 年底我国公路的总里程数已经达到了 398.4 万公里。公路在修建过 程中要耗费大量的金钱、劳力、社会资源、自然资源等投入，而公路建成后在使用过 程中，由于承受自然因素的侵蚀与破坏以及行驶车辆负荷的反复作用，车辆超载超过 公路的设计载荷加快公路的老化损坏，使路面材料不断老化、失效，加上设计与施工 过程中遗留的各种类型的隐患或者缺陷，使路面产生不同形式的退化、损坏，公路的 性能不断减弱，并且路面的损坏影响道路的畅通甚至危及群众的安全，一些公路最终 (责任编辑：qin) |