手动控制机器人抓取机构与托起机构的设计(6)
时间:2017-03-16 21:44 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
如果没有队伍在3分钟内完成“Peng On Dai Gat”，将依据总分来决定胜负。 2.3 比赛场地及道具介绍 2.3.1 比赛场地结构和特征 比赛场地包括13,000mm×13,000mm 面积的区域，并被一个高度为100mm，厚度为 50mm 的木栅栏包围。木栅栏被螺丝固定到场地。比赛区域被一个高度为 100mm，厚度 为 50mm 的木栅栏平均划分给两个队伍。参赛队伍是红队和蓝队。 图 2.1 比赛场地立体图 比赛场地包括手动机器人区，自动机器人区，出发区，重新启动点，装卸区，公 共区和海岛区。区域的符号如A，C，M，L1，L2，L3，S1 和 S2。 图 2.2 比赛场地二文图 1）手动机器人区及自动机器人区 自动机器人区的地板上绘制宽度为 30mm 的亚光贴纸白色线条。在两条白线间离 为 470mm。手动机器人区和自动机器人区之间有一个高度为100mm，厚度为 50mm 的木 栅栏将它们分开。 2）启动点 手动机器人必须在手动机器人的起点启动（M）。收集机器人摆在收集机器人的起 点（C），收集机器人将被手动机器人拾起。自动机器人必须在自动机器人的起点启动 （A）。 3）共同区 共同区是一个高度为100mm，宽度为 500mm，长度为 1985mm 的黄色的长方形。深 度为12mm，直径的 452 毫米的两个凹槽位于共同区的表面。在比赛开始之前两个花篮 分开放置在这两个凹槽。每队只能从公共区收集一个篮子。 4）装卸区 装卸区（L1）位于手动机器人区的地板表面，在 1,965mm 长度和宽度 1520mm 的 自动机器人起动区附近。装卸区（L2），是通往岛的楼梯，是一个高度为200mm，长度 为 1500mm 的正方形平台，它是位于岛屿的一侧。装卸区（L3）隧道的附近。这是一 个具有高度为1,550mm，宽度为 1000mm，长度为 200mm 的长方形平台 。 5）岛屿 岛屿是一个向上高起的平台，高度为 400mm，宽 3,030mm 和长度为 3,050mm。它 被红队和蓝队平分。每个部分包括包塔的半边和一个在拐角处的缺口，即篮子区。篮 子区深度为12mm，直径为500mm。手动机器人将把篮子放置到篮子区内。 2.3.2 主要道具简介 1）令牌：令牌被放置在令牌架上，由低密度聚苯乙烯制成，两边都覆盖贴纸。 令牌表面两侧的图形，每个团队自行设计。 2）令牌架：令牌架被固定的手动机器人区的地面上。它由三部分组成：一个框 架，一根杆和底部。 图 2.3 令牌架及令牌 3）桥：桥是位于在自动机器人区。它的形状是立体梯形，3500mm 的长度和1970 (责任编辑：qin) |