51单片机新型无刷直流电机控制器的设计+源程序(5)_毕业论文

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51单片机新型无刷直流电机控制器的设计+源程序(5)


基于以上特点,本设计选用霍尔位置传感器。1879 年美国霍普金斯大学的霍尔(E. H. Hall) 发现,当磁场中的导体有电流通过时,其横向既受力的作用又产生电
动势,这种现象称为霍尔效应。 在半导体中也存在霍尔效应,且电动势更明显。霍尔传感器就是根据霍尔效应制成的。
3、    逻辑保护电路主要作用是保护后续功率开关,防止其因为微控制器输出信号意外出错而短路。
4、    对于功率开关的硬件控制电路有多种,主要做到迅速开起及关断、有效隔离[35]。
5、    串口电路的主要作用是控制程序的下载及上位机与单片机的通信
3. 新型无刷直流电机硬件电路设计
3.1. 单片机电路设计
本设计选用STC89C51单片机作为控制电路的控制芯片。
STC89C51单片机是高性能CMOS 8位单片机,片内含4k bytes的反复可擦写的只读程序存储器(EEPROM)和128 bytes的随机存取数据存储器(RAM),兼容MCS-51指令系统,片内置8位中央处理器(CPU)[36]。STC89C51单片机引脚定义如下图3.1所示 (责任编辑:qin)