PLC机械手控制系统设计+CAD图纸+程序+梯形图(5)_毕业论文

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PLC机械手控制系统设计+CAD图纸+程序+梯形图(5)

机械手上升将物品拿起;

机械臂收回,底盘旋转至指定位置;

机械手臂前伸,手臂下降,夹手张开将物品放下。

(责任编辑:qin)