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我国立体仓库与物料搬运的研究从1973年开始研究立体仓库，1980年就有立体仓库应用于实践。自动化高架仓库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自动化高架仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。

自动化立体仓库采用现金的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的联系。

自动化立体仓库有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已经成为了企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术。

本论文主要是基于PLC所设计的立体仓库电气控制系统。下面简单阐述PLC的发展背景。

1968年美国最大的汽车制造商通用汽车公司为了适应汽车型号不断更新，提出把计算机的完备功能、灵活性、通用性好等优点和继电器-接触器控制系统的简单易懂、操作方便、价格低等优点结合到一起，做成了一种能适应工业环境的通用控制装置，并把其编程方法及程序输入方法简化，使不熟悉计算机的人员也能够快速掌握其使用技术。

根据这一设想，美国数字设备公司于1969年率先研制出第一台可编程控制器(简称PLC)，并在通用汽车公司的自动装配线上试用获得成功。

由于PLC的可靠性高，操作简单，可以大大减少设备的维修和停产所造成的经济损失。当前PLC已经成为了电气自动化控制系统中应用最为广泛的核心控制装置。

PLC的定义：“可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器，它采用了可以编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。”

1.2 立体仓库机构的优缺点

1.2 .1 自动化立体仓库的主要优点

（1）仓库作业实现机械化和自动化，能大大提高工作效率。

（2）采用高层货架储存、巷道堆垛机作业，可大幅度增加仓库的有效高度，充分利用仓库的有效面积和储存空间，使货物储存集中化、立体化，减少占地面积，降低土地购置费用。

（3）采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低。

（4）货位集中，便于控制与管理，同时便于进行温湿度控制。

（5）由于货物的集中储存和计算机控制，有利于采用现代科学技术管理方法来运行，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理。利用计算机进行控制和管理，能将作业过程和信息迅速、准确的处理，可加速物资周转，降低储存费用。

1.2 .2 自动化立体仓库的主要缺点

（1）仓库配套设备多，结构复杂，需要大量的设备投资。

（2）货架安装要求精度高，施工周期长，施工比较困难。

（3）计算机控制系统一旦出现故障，将会使整个仓库处于瘫痪状态，收发作业就要中断。

（4）高层货架是利用标准货格进行单元储存的，所以对储存货物的种类有一定的局限性。

（5）由于仓库实行自动控制与管理，技术性比较强，对工作人员的技术业务素质要求比较高，必须具有一定的文化水平和专业知识，而且经过专门培训的人员才能胜任。

因此，通过进行立体仓库的PLC控制系统的设计，不仅可以推动堆垛机行业的发展，还扩大PLC在自动控制领域的应用，具有一定的经济和理论研究的价值。 (责任编辑：qin)