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2.7 本章小结 15

第三章 造船龙门起重机总体计算 16

3.1 造船龙门起重机重量及重心位置估算表 16

3.1.2 动载系数 17

3.1.3自重载荷 18

3.1.4 起升载荷 18

3.1.5 运行水平惯性力 18

3.1.6 倾斜拉力 20

3.1.7 起重机偏斜运行时的水平侧向力 20

3.1.8 碰撞载荷 20

3.1.9 风载荷 22

3.2 计算载荷的组合 23

3.2.1 计算原则与安全系数 23

3.2.2 计算方法 24

3.2.4 轮压计算 25

3.2.5 抗倾覆稳定性 29

3.2.6 防风抗滑安全性 29

3.3 强度校核 30

3.3.1 主截面参数 30

3.3.2 载荷组合 31

3.3.3 主梁强度计算 33

3.3.4 刚度计算 34

3.4 本章小结 34

第四章 造船龙门起重机UG建模 35

4.1 UG简介 35

4.2行走机构建模 35

4.3柔性腿铰链建模 39

4.4造船龙门起重机装配过程 41

4.5本章小结 42

第五章 造船龙门起重机ADMAS运动学仿真 43

5.1 ADMAS仿真软件在运动仿真中的应用 43

5.2 ADAMS中造船龙门起重机仿真模型的建立 44

5.3造船龙门起重机在ADAMS中的运动仿真 45

5.4仿真测试结果后处理 47

5.5本章小结 50

结论与展望 51

致谢 52

参考文献 53 

第一章 绪论

1.1起重机的发展现状

1.1.1大型造船门式起重机概述及国内发展现状

1.1.2国外造船龙门起重机的发展现状

1.2课题的研究目的和意义

   随着我国造船行业的不断发展，大吨位的船体是近些年来不断发展的趋势，目前世界上最大的运输类矿砂船已达到了40W吨级别。 如此庞大体积和重量的船体，势必拥有超大型的主机，然而如此大型的主机就需要超大型的造船龙门起重机进行吊装。因此，如何改进现有的造船用龙门起重机，对现有龙门吊的参数进行优化设计，满足大吨位的起吊重量就成为了现今造船行业的一个主要课题。

造船龙门起重机的桥架结构是起重机的主要承载不见，其力学性能对整机的正常运转有直接的影响。对起重机桥架结构进行静强度计算式，要考虑到起重机在工作状态下实际可能出现的最不利位置时各种最危险的载荷，以验证设计的正确性。上小车起升机构和运行机构的设计对主机吊装起到很关键的作用，其设计的合理性直接影响主机吊运安装的安全性与效率性。同时，通过UG三维建模软件对造船龙门吊进行主要部件建模，检查装配布置中存在的干涉和安装问题。导入到ADAMS软件中，通过运动仿真，获得比较合理的动载系数，这样将会大大降低上小车和桥架结构的重量。 (责任编辑：qin)