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综上所述，本论文以造船龙门起重机为研究对象，首先进行龙门吊的总体布置方案选型论证，总体设计计算。再进行桥架结构设计计算，主梁机构设计，上下小车总体设计，最后进行ADAMS运动仿真。具体工作如下：

1.根据本课题所给的技术参数，对该造船龙门起重机进行总体方案选型论证和总体设计计算。对起升机构、大车运行机构、小车运行机构进行初步选型和布置，绘制龙门起重机的总图。对龙门起重机的载荷和工况进行详细计算。这是本课题的一个关键环节。

2. 通过UG建模，导入ADAMS进行运动仿真，得到相关工况下的仿真结果，并对结果进行分析评估。

1.3 本章小结

（1）介绍了论文的研究背景和意义，以及造船龙门起重机的发展趋势；

（2）引出论文的研究内容和研究方法。

 第二章  整机总体方案的设计

根据各种设计手册我们知道造船龙门起重机的结构形式主要有以下几种：（1）单主梁、双主梁，（2）人字型刚性腿。在本论文中该龙门起重机机构，根据相关设计参数，选择单主梁、人字型钢腿形式。

2.1 设计参数

根据所给的设计要求，查阅大量起重机设计手册，通过选型和估算，我们可以算的基本参数如下：

(1) 上小车2 300t（上小车有两个起升机构，每个最大起吊300T）,下小车300t/50t（下小车单独工作主钩最大起重量为300T，副钩最大起重量50T）；

(2) 两支腿间的跨度：170m，高70m；

    (3) 起升高度：上小车：轨上70m/轨下20m；下小车：轨上70m/轨下20m；

(4) 工作级别：A5；

    (5) 工作速度：上小车起升机构：0 4.5m/min;下小车起升机构：主钩0 4.5m/min，副钩0 15m/min；小车运行机构：25 35m/min；大车运行机构：25 35m/min。

2.2设计标准

(1) GB3811-83         《起重机设计规范》

(2) GB6067-85         《起重机安全规范》

(3) 《船舶与海上设施起重设备规范》（中国船级社）

(4) GB/10183-88        《通用龙门起重机》

2.3 桥架结构形式的选择

龙起重机是一种工作条件十分繁重的重型机械设备,源!自%优尔>文)论(文]网[www.youerw.com，其载荷复杂多变，龙门起重机大梁断面的设计对于金属结构的重量来说是很重要的。只有满足强度、刚度和稳定性的要求才能保持起重机的使用性能和安全。龙门起重机的金属结构大多数都是选用一个包括大梁、刚性腿和柔性腿在内的尽可能是静定支撑的构件系统作为结构的静力系统。主梁与刚性腿之间采取高强度螺栓或焊接连接形式，主梁与柔性腿之间采用柔性铰连接。三点支撑系统表现出最和谐的应力分布、由于歪斜所引起的附加力用电气同步装置（电轴）或用模拟或数字同步控制作用在行走机构的单个驱动电动机上加以限制。当吊车到达规定的危险倾斜位置是，其他的安全装置就起作用