电子驻车制动系统变速比式异向连接器设计(2)_毕业论文

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电子驻车制动系统变速比式异向连接器设计(2)


作性以及驻车安全性而研制的一种线控制动设备[3]
。电子驻车制动系统使用先进
的机电一体化自动控制系统取代现有的人力机械式驻车制动系统,驾驶者只需要
按压按钮即可使驻车制动器接合或松开,为驾驶人员提供了更好的操作舒适性和
更高的安全性。这种形式的电子驻车制动系统是随着电子技术和控制技术的发展
成熟而应运而生的[4]。
1.2电子驻车制动系统分类
从目前全世界范围内电子驻车制动技术专利成果来看, EPB驻车制动系统从
节省能量的角度来说可以分为两个大类[5]:  
(1)分体式电子驻车制动系统:电动机直接带动机械执行机构然后作用到制
动盘上,其典型是Continental Teves 公司研制的制动器;
(2)整体式电子驻车制动系统:电动机通过一个自增力机构,间接作用到制
动盘上,可以大大降低系统所消耗的能量;
分体式电子驻车制动系统特点是控制简单,制动过程稳定,但是由于电机提
供所有推动制动块所需的推力,使得所需的驱动电机的功率很大,从而造成电机
的尺寸、重量和能耗都较大。整体式电子驻车制动系统由于利用了增力机构的增
力作用,驱动电机所需功率可大幅下降,只需要约3%的其它替代案的能耗,
其体积、尺寸和重量也必然比分体式电控驻车制动系统小[6]。
1.3整体式电子驻车制动系统组成
电子驻车制动系统是一种典型的机电一体化的自动控制系统。当按下驻车制
动按钮时,驻车制动开关接合,产生的电信号传送到控制单元,控制单元再通过
分析来自传感器采集到的信号(车辆处于静止状态还是处于运行状态)做出相应
的处理,并指示执行器执行相关操作,进而完成驻车制动。由此可见,电子驻车
制动系统主要由传感器,控制器,执行器以及相应的辅助机构组成[7]
。具体而言,
其组成为:
(1)动态稳定控制模块,安装在发动机舱内;
(2)车轮转速传感器;
(3)控制显示,即为控制中心的显示屏;
(4)控制器;
(5)伺服单元,即执行器;
(6)手动紧急解锁工具,是为了在伺服单元失灵或供电不足时能松开驻车制动器;  
(7)驻车制动按钮,安装在仪表板的左下方;
(8)驻车制动系统指示灯,按下驻车制动按钮执行驻车制动时指示灯点亮;
1.4整体式电子驻车制动系统工作原理
传统驻车制动器的制动都作用在两个后轮上,而电子机械驻车制动器则不
同,其驻车制动分为两种情况。一种是发动机关闭且车辆静止时进行驻车制动,
可称做“静态制动”,另一种是汽车运行时进行驻车制动,可称做“动态制动”
[8]
。下面具体说明两种情况下的驻车制动模式。
(1)静态制动
   当发动机关闭且车辆静止时,按下驻车制动按钮,驻车制动开关接合,电信
号传到伺服单元内部的控制单元,控制单元接收分析后做出判断,驱动伺服电机
转动,伺服电机再驱动变速装置(塑料驱动齿轮),塑料齿轮转动后驱动螺母,螺
母被驱动后,与螺母通过螺纹连接的丝杆发生水平移动,并通过拉线作用于鼓式
制动器,完成制动。驻车制动的同时,驻车信号通过CAN线传递到组合仪,驻
车制动指示灯点亮。当解锁即松开驻车制动时,只需再次按下驻车制动按钮,控
制单元控制伺服电机反转,齿轮回转,螺母回位,连接丝杆反转,再通过拉线松
开鼓式制动器。
(2)动态制动
   动态制动是指车辆运行时(车速超过 3km/h),按下驻车制动按钮,驻车信号传 (责任编辑:qin)