自动运送机器人底盘行走机构的设计
时间:2017-04-28 15:25 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
| 本论文机器人机械部分制造过程的说明与分析。本次大赛的主题是繁荣与和平，它来源于香港的传统习俗。本次比赛要完成的任务是依靠手动机器人、自动机器人和收集机器人的协同合作，按照一定的顺序与规则使收集机器人抓取到包塔三层的包子，最终并将包子放入指定的篮子中，实现“Peng On Dai Gat”，即完成任务。本论文主要是对自动机器人的制作过程说明（包括设计，建模，选材，强度校核等），接下来用有限元软件对主要零部件进行分析，得出结果。在本文的最后对调试过程中遇到的问题及解决方案做了简要叙述。7828 关键词 ROBOCON 自动机器人 有限元 建模 毕业设计说明书（论文）外文摘要 Title Bangkok ABU robot competition project---the design of the automatic robot’s chassic Abstract This peper is about “2012 robocon Asia-Pacific Robot Contest”, of which the robot’s manufactury of mechanical part.This year ,the competition’s theme is “peace and prosperity”,it comes from the traditional festival of Hong Kong.The main task of the robot competition is that the manual robot, the collector robot and the automatic robot must work together and when the collector robot pick up the buns on the bun mountain and put them into the basket ,then the match will end.This type of achievement will be called “Peng On Dai Gat”.This peper introduces the process of the automatic robot’s manufactury,including designing, modeling,material choosing and so on.Then it will analyze and simulate the main parts of the robot.In the assembly debugging section,problems encountered and solutions are described one by one. Keywords ROBOCON automatic robot FEA modeling 目 次 1 绪论 1 1.1引言 1 1.2机器人概述 1 1.2国内外机器人研究现状及发展趋势 2 1.3ROBOCON机器人比赛介绍 4 1.4本文研究内容和章节安排 6 2 机器人总体方案确定 7 2.1机器人大赛规则解读 7 2.2总体方案确定 11 2.3自动机器人的要求与任务 13 3 自动机器人整体设计 15 3.1自动机器人的设计要求 15 3.2自动机器人主要机构的设计及简介 15 3.3自动机器人底盘行走机构设计 19 3.4自动机器人控制系统总体设计及定位 26 3.5机器人整体机构的稳定性分析 29 4 自动机器人主要零部件有限元分析 31 4.1ABAQUS软件简介 31 4.2ABAQUS软件的有限元分析过程 32 4.3底盘主要零部件的有限元分析 32 5 自动机器人的装配与调试 41 5.1装配过程遇到的问题及解决方法 41 5.2调试过程遇到的问题及解决方法 41 结 论 43 致 谢 44 参考文献 45 1 绪论 1.1引言 机器人是现代科学技术发展的佼佼者，将在21世纪发挥越来越重要的作用。机器人的出现和发展已使传统工业生产的面貌发生了根本性的变化，使人类的生产方式从手工作业，机械化，自动化跨入智能化的新时代[1][2]。 (责任编辑：qin) |