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摘要本文对轴类零件的转运装置进行了总体的方案设计，目的是设计一种可以对有一定长度质量的轴类零件进行热处理后的转运的自动化机械装置。本次设计中需要确定的抓取装置为气动机械手，转运的装置主要是由电机驱动进行传送。保证了装置在要求的指定方位上能够自由运行。确定抓取装置的形式，计算出气爪抓取工件的具体夹持力，设计了悬臂升降气缸的构造，确定了八级异步电机和减速器的工作形式。72316

设计出了整体转运装置的控制系统。使用可编程序控制器对整个转运装置和八级异步电机来进行操控，选取符合要求的PLC的机型，按照整个转运装置的工作过程制定出可编程序控制器的控制方案，设计转运装置工作时序图和梯形图，并编制了可编程序控制器的控制程序。

毕业论文关键词：气动抓取装置  气动悬臂  电机转运小车  可编程序控制器(PLC) 

Design of heat treatment and transportation device for shaft parts

Abstract Overall design scheme in this paper, the transport device of shaft parts。 The purpose is to design a kind of heat treatment on the quality of a certain length of shaft parts of transport machinery automation device。 This design is required to determine the gripping device for pneumatic manipulator, the transfer device is driven by a motor transmission。 Determine the pneumatic manipulator degrees of freedom and the technical parameters。 And at the same time, the design of the structure of the manipulator is a clamping type hand, the calculation of air gripper workpiece clamp to force, design the structure of cantilever lifting cylinder, identified eight grade asynchronous motor and reducer。

To design the control system of the whole transport system。 Using the programmable program controller of the transfer device and 8 asynchronous motor to control, selected in accordance with the requirements of the PLC models, according to the working process of the whole transport system develop programmable program controller of the control scheme, draw the transfer device timing diagram and ladder diagram, and the preparation of the programmable program controller of the control program。

Key Words: Pneumatic grab device pneumatic cantilever motor transport trolley programmable controller (PLC)

目  录

摘  要 IV

Abstract V

目  录 1

1。 绪论 3

1。1课题背景 3

1。2 转运机械装置概述 4

1。3课题任务 5

2。 研究课题方案 5

2。1设计技术参数要求 6

2。2机构运行方案 6

3。 转运装置结构方案设计 7

3。1转运装置的组成 7

3。2机械手手爪的设计 11

3。3升降悬臂的设计 12

3。4转运小车的设计 13

3。5本章小结 14

4。 转运装置驱动方案设计 15

4。1机械手爪驱动方案设计 15

4。2 升降悬臂的驱动方案设计 16

4。3 转运小车的驱动方案设计 17

4。4 其余基本元件的选型 (责任编辑：qin)