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图 3-5 震荡时钟电路 20

图 3-6 单片机最小系统原理图 21

图 3-7 检测电路 22

图 3-8 计数器原理图 24

图 3-9 显示电路 24

图 3-10 执行机构控制电路 25

图 4-1 控制子程序流程图 33

图 5-1 EDS 控制原理 36

表清单

表序号 表名称 页码

表 2-1 CD4553 引脚功能 13

表 2-2 CD4553 真值表 14

表 2-3 限滑差速锁方案对照表 16

表 3-1 STC89C52 管脚简介 19

表 3-2 元器件功能对照表 22

表 4-1 定时方式寄存器 TMOD 27

表 4-2 定时控制寄存器 TCON 27

第一章 绪论

中国目前对道路设施的完善,以及国际化贸易的促进,使得人们对交通要求的提高,因此 汽车走进了千家万户,同时自驾游已经占据出游人群中较大的比重,越野也成为爱车一族追 求的方向和玩车的主要表现之一。在通常情况下我们会选择平坦的路面但是不可能只行走 在平坦的大马路上,当汽车在泥泞、砂地、冻结或者其它比较容易打滑的路面上行驶时,两 轮驱动的汽车一旦其中一个驱动轮出现打滑现象,就有可能出现一系列的麻烦,当然有人会 想还有一个驱动轮,在一个驱动轮打滑的同时还有另外一个驱动轮处于正常状态,没有出现 打滑,因为差速器有速度相差，扭矩不变的特性[1],用力踩油门只会使打滑车轮接收到更多的 驱动力,打滑车轮因此出现高速空转,无法从严峻道路驶出,汽车呈现出趴窝现象,汽车通过 性受到严重影响。

假如出现上述情况，此时不再是两驱车而是四驱汽车，就不会出现上面的情况，当后 轮出现打滑现象，前轮驱动一样可以为汽车提供足够的动力，其中一侧出现打滑现象另外 一侧还可以起到脱困的作用，四驱汽车的通过性就相对较好，这也是四驱汽车的突出的优 点，能更好的适应复杂路面。目前四驱汽车已经占据了绝大多数市场，几乎各个品牌都有 自己的四驱汽车。虽然都打出四驱的牌子，都称作四驱汽车，实际上，四驱车也大不相同， 有强有弱，有真有假，都有本身的长处同时也不能避免自己的短处。

四驱汽车性能判定依据主要取决于两个方面，也是反映四驱汽车适应复杂路面、高强 度越野的重要依据：（1）差速器锁止机构的数目；（2）差速器锁止机构的类型。反应到 现实车辆的状态就是车辆出现个别车轮打滑时，差速器锁止机构可以准确接受到这种现 象，并采取措施对打滑一侧的车轮进行牢靠的锁死，然后把驱动力有选择的分配到没有打 滑车轮上的能力，这是校验四驱汽车通过能力的标准。 (责任编辑：qin)