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2。3。2 镜头

镜头是视觉对准系统中的一个比较关键性的部件，它能和CCD摄像头相结合使图像远距离地投射到CCD的靶面上[3]。在倒装键合机中，芯片和基板的高度差不多，它们上面图像的全体特征没有明确显示出来，因为CCD摄像机对焦距是有一定的容错功能[3]。