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摘要本设计主要针对使用传统机械式驻车制动系统的房车的驻车制动手柄结构改进。在分析了房车常用传统驻车制动手柄的缺点后，本设计针对房车特有的制动操作手柄翘起占用车内空间的问题进行分析。经过初步方案比较，提出了双棘轮式机械装置，并基于初步改进后的机械装置设计了电机驱动系统。驱动系统基于单片机控制，使电机能够根据驾驶员按钮信号启动，并在完成锁止或解锁过程后自动停止。同时，单片机能够接收故障反馈并及时停止。77713

为实现功能，首先分析双棘轮式驻车制动手柄的机械结构，确定了电机安装方案。随后进行了传动机构设计、电机选型等基础工作。进而设计了供电系统、电机位置判断和堵转判断等电机驱动系统硬件电路。最后编写了配套程序。

毕业论文关键词  驻车制动  单片机  电机

毕业设计说明书外文摘要

Title  Design of handbrake system of a RV – Design of the motor driving system                             

Abstract After analyzing the shortcomings of the traditional parking brake system, this design tries to improving space problem occupied by the traditional parking brake lever。 After comparing the initial conceptions, double ratchet mechanism was chosen, and a motor drive system was designed for the mechanism。 

The driving system is based on microcontroller, the motor will be started after the driver push the button and automatically stop after completing locking or unlocking process。 At the same time, the microcontroller will stop immediately after receiving feedback。 To achieve the conception, double ratchet mechanism was analyzed first, then, the transmission mechanism was designed and motor was selected。 After that a power supply system, and sensor of motor position and the motor stall judgment system was designed。 Finally, write the software program。 

Keywords  parking brake  microcontroller  electronic motor 

目    次

1  绪言 1

1。1  课题研究的背景和意义… 1

1。2  驻车制动系统的国内外发展现状… 2

1。3  汽车上主要的执行器元件 3

1。4  本设计的主要目标和内容 4

2  双棘轮式驻车制动系统的整体规划… 5

2。1  传统驻车制动手柄的结构 5

2。2  驻车制动手柄改进的构想 6

2。3  双棘轮式驻车制动手柄的机械结构 7

2。4  双棘轮式驻车制动系统电子执行部分整体方案设计… 8

2。5  本章小结… 9

3  主要执行机构的设计… 11

3。1  棘轮锁销的设计 11

3。2  运动转换机构的设计 11

3。3  电机选型… 15

3。4  减速机构选型… 16

3。5  执行机构建模… 15

3。6  本章小结… 17

4  系统主要电子硬件的设计… 18

4。1  硬件设计总体方案… 18

4。2  单片机最小系统 18

4。3  发光二极管与蜂鸣器 21

4。4  继电器 22

4。5  锁止电机控制按键… 23

4。6  电机位置判断传感器 22

4。7  电机堵转判断… 24

3。8  本章小结… 26

5  程序设计介绍 28

5。1  主程序 28

5。2  定时器程序 28

5。3  程序运行过程框图… 30

结论  31

致谢  32 (责任编辑：qin)