STC89C52单片机房车手刹电机驱动系统设计(2)
时间:2022-02-08 14:23 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
参考文献… 33 1。绪论 1。1课题研究的背景和意义 1。1。1课题研究的背景 “房车”的特征之一是舒适与豪华,类似于缩小的公寓单间,随着我国经济的快速发展,房车作为一种新的休闲娱乐方式,已经越来越被人们所接受。 图 1-1 房车外形图 由于移动性的要求,房车的空间远小于正常的住房。基于房车的舒适性考虑,在房车的使用中,空间利用率和便利性是及其重要的参数。由于驻车制动操纵杆的干涉,驾驶座和副驾驶座无法自由调节,这意味着传统意义上的驾驶室空间被隔绝在房车的娱乐空间外,造成了很大的浪费[1]。论文网 随着电子产业的发展,近几十年,汽车电子产业的比重大幅增加,电子控制技术由于准确、可控性好,已经越来越多的被用于替代曾经的机械控制或人力控制。而对于驻车机构,目前正在从传统的液压、机械拉索结构,向电子控制系统转变。这是符合技术进步的发展方向。 但相对于传统的液压、机械结构,电子式机构也有着结构复杂、成本高,可靠性差等缺点。所以本设计尝试综合两种思路、对房车的机械式驻车制动结构进行一定的改进,使用电子控制系统部分替代机械控制系统。 1。1。2课题研究的意义 传统的驻车制动机构是由人力拉动驻车制动手柄,通过驻车制动拉索将制动卡钳压在制动鼓或制动盘上,依靠摩檫力将车轮抱死,而制动手柄可以依靠棘爪和棘轮保持位置。 为了保证人力的制动可靠,制动手柄多运用杠杆原理。但这使得在制动时制动手柄翘起,不利于房车对于空间利用率的要求。本设计中,通过设计改进传统驻车制动系统结构,在制动手柄完成制动后,通过电机,将驻车制动器固定。这时,制动手柄便可以放下,节省空间。在进行此项改进后,使用者可以在驻车时自由调整驾驶座、副驾驶座的姿态、方向,使驾驶座附近的空间可以用于休息、娱乐,大大提高了空间利用率。 1。2驻车制动系统的国内外发展现状 1。3汽车上主要的执行器元件 A)机电执行器 汽车上大多数执行器是机电转换器,以及由此派生而来的伺服电机、平移的和旋转的电磁调节机构[5]。执行器的构造形式由其使用条件决定,如安装空间、特定的力-行程曲线和必要的动态性能等。文献综述 典型平移电磁执行器由开关磁铁构成,线圈通电后产生电磁力。而旋转电磁执行器中,定子和转子的磁极按一定规律排列,相应线圈通电时,定子磁极与转子磁极相互吸引,从而产生力矩。 机电执行器是直接执行机构。它将电控信号直接转换为机械调节量,不需要经过传动机构的运动转换,常用与阀门、节气门和阀板的调节。这些执行器无复位功能,只有引入复位弹簧或电控机构后,它们才能成为具有稳定工作点的定位装置。 B)电机 电机作为电动机工作时,把电能转化为机械能。电机一般由固定的定子和旋转的转子组成,但也有产生直线运动等特殊形式的直线电机等[6]。 直流电机的定子只有一个用直流励磁线圈励磁的单磁极。在转子中,线圈绕在铁心的凹槽中,并与换向器相连。 1。4 本设计的主要目标和内容 设计目标: (1)满足制动系统相关国家标准要求; (2)电机驱动装置可以对“手刹”进行锁止和解锁; (3)驻车机构采用钢索传动机构; (4)驱动电流<10A; (责任编辑:qin) |