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图 2-1 便口机构示意图

其中图（a）为机构起始位置，图(b)为机构运动终止位置。

图示中 FGHI 为平行四杆机构，B、F、I 为三个固定铰接点，负责连接各杆 件与机架，BC 为便板，焊接在转轴 B 上；BCD 为一个活动杆件，GH 为便盆的 承载机构，并且在整个运动过程中始终保持水平。AE 为一个直线推杆。此机构 的自由度计算为：

F=3n－（2P1+Ph）－F’ （2-1）

带入高、低副数，局部自由度和互动构件数后可得：

F=3×7－（2×10+0）－0=1 （2-2）

自由度 F=1，所以只需要一个直线推杆即可满足条件。 图(a)为机构初始位置，当操作人员按下便口开关按键后，直线推杆 AE 向后

回缩，带动 E 点顺时针运动，同时 BCD 也顺时针转动，铰接点 D 带动平行四杆 机构 FGHI 按目标轨迹运动，从而令便盆提升至便口正下方，即图(b)中所示位置， 辅助病人完成排便。

该机构可以完成便盆与便板之间的联动，同时结构也较简单，最大程度上减 少了电机与推杆数量，节约了生产制造成本。

2。3。2 便口机构材料选择

通过分析所设计的便口机构的位置的特殊性，即便板位于两块臀板之间，在 非打开状态下，便板属于臀板的一部分，需要承担病人的一部分重量，因此我们 在选择其材料时需要考虑到这一点。

考虑到护理床各部件要尽量保持轻便和装配简单，我们选用便板与两侧臀板 的连接方式为：采用 3mm 厚的一次冲压件，通过 M8 螺栓连接在一起，为保证 配合关系，在连接处加上一层软的橡胶垫[15]。便板材料方面，我们采用 3mm 后 的冷轧钢板作为其床板材料。因为床板下放还需要方形管件与其焊接在一起作为 承载件，考虑到其需要承载的强度，这里我们采用截面面积为 30mm×30mm 的 实心方形钢管与冷轧板床体焊接在一起。

另外，通过分析病人在不同姿势状态下的客观规律可以发现，病人在处于坐 姿状态下时，几乎全部体重全部附加在臀板以及与臀板连接在一起的便板上，为 了防止此时便板因所受载荷过大而导致损坏，应在臀板的正下方安装两根横梁， 这样可有效避免人体重力长时间作用于臀板及便板上，增加护理床的使用寿命。来:自[优E尔L论W文W网www.youerw.com +QQ752018766-

而整个便口机构的其他组成构件，如平行四杆机构等，分析其在工作状态下所受到的力仅包括便盆以及内部个别组件和污物的重力，本着节约生产成本和减 轻护理床个整体重量的基本原则，平行四杆机构作为便盆的承载件，其材料选择 截面为 30mm×30mm 的圆钢管，而作为与轴焊接在一起的机构主体部分材料， 我们选择 30mm×30mm 的方管，壁厚为 3mm。

由于便板在工作时需要绕转轴旋转，这里我们现则直径为 20mm 的圆形钢管 作为便板的旋转轴，经过查阅相关资料选用滚针轴承作为便板的旋转轴承。

2。4 驱动装置和能源供给

本设计中所需的驱动装置主要是为便口机构提供动力，即拉伸推动 E 点以 带动整个机构运转。驱动装置包括电机和其它各类型装置。目前，主流的驱动电 机主要有四大类：交流电动机，直流电动机，步进电机和伺服电机。经过查阅资 料