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2）螺柱的装配将会使得其效率在原来的基础上提高 4 倍，并且是一次性定位、 装夹。采用定力矩电动扳手来有效的控制其装配质量。

3）采用人机协作的装配模式大大的降低了工人的劳动强度，优化了人员的布 置，提高了自动化装配线的柔性。

4）工序的调整合并有效的减少了冗余工位的数量，使装配线的布局更加合理。 消除了生产过程中隐藏的动作浪费，提高了整线的效率。

5）缩短生产周期，依据订单生产，降低整机库存，进一步提高顾客满意度。 虽然是为气缸盖关键组件而开发的装配线，但是其自动装配技术却并不局限于

此，而是广泛的适用于其他同类或具有相同装配工序的生产线。对其他自动装配线 的发展有很好的推广作用。其技术能为其他自动装配线在进行设计时所共享，从而会产生良好的社会效益。

1。2  本文的主要研究内容来:自[优E尔L论W文W网www.youerw.com +QQ752018766-

本课题的主要任务是：

1）调研、了解船用柴油机气缸盖喷油器及气缸盖螺柱的装配工艺流程，了解 现有装配方法等； 针对气缸盖产品装配效率低等问题，研究自动化装配方案及部 分相应的工装设备，本任务主要完成船用柴油机气缸盖喷油器自动装配工装和气缸 盖螺柱自动装配工装设计，要求满足经济性和性能先进性要求。

2）喷油器的装配包括喷油器安装和喷油器接管的安装。气缸盖螺柱与螺母配 合主要功能为定位压紧，包括摇臂座螺柱、喷油器支架螺柱、启动阀螺柱和安全阀 螺柱。

结合现有的装配技术来对这两道工序的自动装配机进行设计，并且考虑到各种 可行的方案，对其进行比较、优化，来找到最合理的设计方案。通过这一设计过程 来不断的培养自己的设计思维和各方面的能力。同时也是对大学所学课程的理论的 一个实践和运用，从而达到一个学以致用的目的。