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    3.1 685高强调制钢焊接接头焊缝微观组织观察    14
    3.2  675钢螺柱焊焊接试样的冲击韧性分析    17
    3.3 小结    20
    4 685高强调制钢焊接在不同的焊接条件下产生裂纹的原因及机理分析    20
    4.1 冷裂纹产生的原因    20
    4.2 冷裂纹防止措施    21
    4.3  焊接裂纹的声发射检测    21
    1 绪论
    1.1 引言
      焊接技术因具有节省材料、快捷、操作简单、连接强度可靠、经济使用等优势而在金属工业中广泛应用并被不断推广。
     螺柱焊是是一种电弧焊接方法,它将螺柱(也可以是杆、管或窄条等)通过不同的焊接热源,对其端面和板材、筒体弧面或其他型体局部表面加热后加压焊合的一种焊接方法。此法由接触焊演变而来。原则上电阻焊、摩擦焊都可用于螺柱焊,但需要一夹持螺柱并控制焊接和加压过程的螺柱焊枪[1]。
      螺柱焊接技术在自1918年诞生以来,得到了巨大的发展、改进并逐渐走向自动化和智能化,广泛应用于桥梁、车体、重型机械制造等各种金属行业[2-4];另外,高层建筑及其他工业及建筑工程等行业都有一定程度的应用。螺柱焊技术发展到现在、应用已非常广泛,技术也日趋完善、特别在西方发达国家、螺柱焊已经成为热加工的一种重要方法、螺柱的焊接基本上有80%以上是通过螺柱焊接技术完成的。通过对螺柱焊的工艺和设备研究,可以参考设计先进的焊接工艺,改进、完善现有的焊机设备,从而达到创造出适应性更加好、设备更加先进的智能化螺柱焊接机器人,培养从学习到创造的能力[5]。
    1.2 螺柱焊焊接技术的发展状况
    1.2.1 国外螺柱焊接技术的发展
    1.2.2 国内螺柱焊接技术发展现状
      1.3 螺柱焊接
    1.3.1 螺柱焊接原理和系统组成
      电弧螺柱焊的焊接原理
      电弧螺柱焊实际上是电弧压力焊过程,是一个杆与板(或其他型体)之间的焊接
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