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摘要针对高强钢环角焊缝的机器人自动焊接技术问题，为了提高焊接质量和焊接效率，研究高强钢熔化极活性气体保护焊（MAG）机器人自动焊接工艺技术。首先在普通碳钢板上面进行试验参数的实验，得出合适的参数后再在试验材料上施焊，并对焊接参数做出适当调整，得到焊缝成型美观、质量较好的焊缝。试验结果表明：散热条件越好、所开坡口越大的工件，焊接时需采用越大的焊接热输入。对于本实验，所选材料为高强钢，采用260A电流，25.9V电压，40cm/min的焊接速度，保护气流量为20L/min，保护气成分为95%氩气和5%二氧化碳时能得到外观成型较好的焊缝，达到杆型件环角焊缝焊接的技术要求。24540
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关键词 高强钢 机器人 MAG
毕业设计说明书（毕业论文）外文摘要
Title Research of automatic welding with robot in ring
fillet of high-strength steel technology
Abstract
Three different sets of high-strength steel plates and cylinders were selected in this paper, robot was used to control the metal inert gas welding (MAG) process. First, we tested the experiment parameters on plain carbon steel plate, we welded on the experiment welding material when got the optimal parameters, and made appropriate adjustments to get appearance and better quality welds, The results shew that, the better the cooling conditions and the bigger the piece beveling, the greater the welding heat input was required. For this experiment, the high-strength steel was selected, the welding current was 260A,the welding voltage was 25.9V, the welding speed was 40 cm/min, the shield gas (including 95% Ar and 5% CO2)was 20 L/min, a better weld appearance could be obtained, it basically reached the experimental requirements.
Keywords High-strength steel， robot， MAG
目录
1 引言 5
1.1 选题的背景及意义 5
1.2 脉冲MAG焊接技术的研究现状和发展趋势 5
1.3 MAG焊接焊缝成型的影响因素 6
1.4 焊接缺陷 7
1.5 本文的主要研究内容 8
2 杆型件机器人自动MAG焊接工艺试验方案设计 9
2.1 焊接技术要求 9
2.2 杆型件焊缝接口形式 9
2.3 试验条件 9
2.4 试验设备 10
3 机器人脉冲MAG堆焊焊接试验研究 12
4 环角焊缝机器人脉冲MAG焊接试验研究 14
4.1 焊前准备 14
4.2 环角焊缝杆型件机器人焊接过程与步骤 15
4.3 焊缝成型外观 15
4.4 环角焊缝成型分析 20
5 环角焊缝接头组织性能分析 25
5.1环角焊缝接头组织分析 25
5.2 环角焊缝接头力学性能分析 27
结论 28
致谢 29
参考文献 30
1 引言
焊接是将两种或两种以上同种或异种材料形成原子或分子之间的结合和扩散，从而联接成一个整体的工艺过程。金属材料之间的焊接，按照其工艺过程的特点，可以分为熔化焊，压力焊和钎焊三大类，熔化焊又是其中最为普遍、最为常用的焊接方法。熔化极活性气体保护焊（MAG）作为熔化焊的一种，如今被广泛应用于大部分金属，包括碳钢、合金钢等金属的焊接；随着社会工业的发展与进步，焊接过程的智能化、自动化以能大幅提高焊件的生产效率和质量，并且能替代工人完成许多重复性、具有危险性的工作等优势，成为如今焊接工艺发展的一大潮流。将机器人控制的MAG焊应用于高强钢的焊接，能将这两者的优点合理搭配，发挥出更加强力的作用，有助于工业生产的更进一步自动化，为社会发展在作出有力贡献。