摘要我国对海洋资源的开发与利用以及海洋工程技术的需求日益增加。作为海洋工程中的一个重要部分，水下电弧切割技术的发展也开始更多地受到科研人员的关注。水下电弧切割的工作环境较为恶劣，而且工人手动操作切割精准度难以保证。因此，本文提出了对水下电弧切割测控系统的开发，从而达到水下切割过程的自动化控制。80302

本课题是在Visual Studio 2008以及研华工控机IPC-610L、数据采集卡PCI1710、运动控制卡DMC1380等软硬件设备构成的开发平台上对水下电弧切割过程的测控系统进行开发。测控系统可分为两个部分：数据采集系统和运动控制系统。数据采集系统可以实现对水下电弧切割过程中的切割电流/电压等数据的采集；运动控制系统用于控制切割枪的运动按照用户设定的轨迹运行。

将开发好的测控系统用于试验检测时，数据采集系统能够及时准确地将切割过程的各种参数信息记录下来，运动控制系统对割枪运动轨迹的控制也有很高的精准度。

毕业论文关键词：水下电弧切割；测控系统；数据采集系统；运动控制系统

Abstract In our country the demand for the exploitation and utilization of marine resources and marine engineering technology is ever-increasing。 As an important part of marine engineering technology, the development of the underwater arc cutting technology has get more attention by researchers。 The  work environment of underwater arc cutting is relatively poor, and the precision of manual cutting is hard to ensure。 In order to realize automatic control of underwater arc cutting, a way to exploit a measurement and control system of underwater arc cutting has been put forward in this paper。

The measurement and control system of underwater arc cutting is mainly developed by Visual Basic 2008, and other equipments ,such as IPC-610L, PCI1710 and DMC1380, are also needed。 This paper pides the task into two part。 The first parts is data acquisition system, and the other part is motion control system。

When put the measurement and control system in practical application, this system gained satisfying result。 

Keywords: underwater arc cutting; measurement and control system; data acquisition system; motion control system

目录

第一章 绪论 1

1。1本课题研究背景及意义 1

1。2水下切割方法开发国内外现状 2

1。2。1常用的水下电弧切割工艺 2

1。2。2水下熔化极电弧切割发展 4

1。3 自动化系统的开发平台 6

1。3。1 测控系统开发的硬件设备选择 6

1。3。2 测控系统开发的软件平台 7

1。4本课题的研究目的与内容 8

第二章 实验原理和设备 9

2。1水下电弧切割原理和设备 9

2。2 水下电弧切割测控系统开发设备 10

2。2。1研华工控机IPC-610L 10

2。2。2 PCI-1710数据采集卡 11

2。2。3 DMC1380运动控制卡 12

2。3水下电弧切割测控系统开发方法 14

第三章 数据采集系统的开发与测试 16

3。1 数据采集系统硬件构成