Assume N is 8, there have five levels pipeline in the eight  points  FFT  flow。  The  odd  level  is  only process

performance, a net transmission speed test is set and the result shown in Table I。摘要全景技术广泛地应用于视频压缩、虚拟现实、医学电话会议、病理学等领域。全景图像视角在全景图像画面品质上起着至关重要的作用，采用了多个全方位视角。本文介绍了全景相机设计的有关问题，要求其能够在视图和移动性的特殊情况下进行工作。首先，通过分析光学结构和使用大量传感器，相机可以获得全景视角；拼接算法，能够快速定位重叠区域的坐标，并通过嵌入式系统进行实时分析和优化。其次，我们讨论以太网接口，借此将全景视图发送到远程终端。最后，评估结果显示，这样的相机能够满足全景系统的需求。

毕业论文关键字：全景拼接相机；FPGA；图像拼接

I引 言

随着传感器的发展，图像的分辨率变得越来越高；图像拼接技术的发展，也使得全景视角的需求愈加频繁。尽管类似的结果可以通过宽透视镜获得，但在光学装置的边缘失真依然无法避免，为了克服这个缺陷，全景图像拼接技术应运而生。

在当今时代，全景拼接的同期前沿正在通过算法和定义图像，并融合坐标来寻找相同的毗连区域。不幸的是，为了获得较高的全景图像效果，就必须发展一个昂贵的多相机系统。由于复杂的图像捕捉算法，这种全景系统，无论是在硬件还是在软件方面，通常会占用过多的资源。这显示了它在实时性和便携性方面的不足。

因此，本文主要讨论全景拼接相机的设计，通过两个互补金属氧化物半导体（CMOS）传感器和具有基于现场可编程门阵列（FPGA）的实时性能优化拼接算法的嵌入式系统自动获取全景视角。

首先，在成像部分，本文展示了整个系统的光学结构和实现CMOS图像传感器THDB-D5Ms的驱动；其次，在图像拼接部分，将详细介绍图像拼接的算法和方法，本文优化了相关的算法，并在MATLAB中模拟实现了该算法；再次，在图像显示部分介绍YVU转换为位图的模块和视频图形阵列显示模块；最后，介绍两个以太网接口，其中包括手工编程网架结构和远程客户机应用程序的设计。此外，整个系统是在DE2-70嵌入式框架上实现和进行了实验评估测试。从实验对照的结果来看，这种相机能够满足全景情况的要求。

II系统设计

图1。相机的主要架构

全景拼接相机是由三个部分组成：成像CMOS传感器，图像拼接和以太网接口。该CMOS传感器包括两个THDB-D5Ms，它有五百万像素数码CMOS传感器，每个传感器包含一个电源电压电路，低噪声放大器和时钟驱动器电路。图像拼接部分由原图到位图的转换模块，位图到YUV模块，和快速傅里叶变换模块。原图到位图转换模块负责处理从CMOS传感器获得的图像实现图像转换。位图到YUV模块，用于压缩图像。快速傅里叶变换模块，实现最佳的相位相关算法。以太网接口与嵌入式系统的无RTOS和TCP / IP协议栈的新结构实现开发网络传输的速度。以太网接口为了提高网络传输的速度，采用了实现了无RTOS和TCP / IP协议栈的新结构的嵌入式系统。整个系统是在DE2-70 FPGA的嵌入式框架上实现的。相机的主要结构示于图1。来自~优尔、论文|网www.youerw.com +QQ752018766-

III成像CMOS传感器的成像

A全景透视的光学结构

为了获得现场的全景视角，全景拼接相机包含两个光采集系统，其融合了两个的CMOS传感器。全景透视的光学结构如图2所示。视图中的每个光学子系统的角度为θ，重叠面积为ω。子系统的光轴L1和L2，它们是平行于中心线L的。