可编程序控制器广泛用于运动控制、定位控制和转矩控制。一些制造商生产运动控制单元与PLC集成、G-code（涉及数控机床）可以用于指导机器运作。

    可编程控制器可能包括一个“比例，积分，微分”的单变量反馈模拟控制循环的逻辑或“控制器”。以PID回路可用于控制温度为例。历史上PLC通常配置只有少数模拟控制回路，通常配置可编程控制器将使用分布式的控制系统（DCS）的过程成百上千的循环。可编程控制器功能已经很强大了，可编程序控制器（PLC）与集散控制系统之间的边界应用已经不是很明显了。

    可编程控制器具有类似于远程终端设备的功能。RTU，然而通常不支持或控制回路的控制算法。随着硬件迅速变得更强大和更便宜，RTU、PLC和DCS正在越来越多地开始有重叠，职责，并与PLC卖许多供应商的特点类似，RTU反之亦然。业界基于IEC61131-3创建程序上运行的RTU和PLC功能块语言规范，尽管几乎所有供应商还提供专有的替代方案及相关的开发环境。

    数字或离散信号就像二进制开关，创造出一个简单的开或关信号（分别为1或0，真或假）。按钮、限制的交换机和光电传感器都是提供一个离散的信号的设备。离散信号发送使用电压或电流，在特定的范围，对指定，另一个为关闭。例如PLC可能24V直流I/O，使用值为以上22DC 代表上，2VDC下面的值表示关闭，和中间值未定义。最初，可编程控制器只有离散的I/O。