对于串励电动机来说，电枢电流、电枢磁势波以及定子磁场磁通随负载增长而增长。因为由于负载增大而造成的磁通增大，速度必须降低，这样才可以维持反电势与外加电压之间的平衡。此外，由于磁通增加，所以转矩增大所引起电枢电流的增大比并励电动机中的要小。因此串励电动机是一种具有明显下降的转速-负载特性的变速发电机。对于要求转矩过载很多的应用场合，由于对应的过载功率随相应的转速下降而维持在一个合理的范围内。因此，这种特性具有特别的优越性。磁通随着电枢电流的增大而增大，同时还带来非常有用的起动特性。

在复励电动机中，串励磁场可以连接成积复励式，使其磁势与并励磁场相加；也可以连接成差复励式，两磁场方向相反,差复励很少使用。积复励电动机具有界于串励和并励之间的速度—负载特性，转速随负载的降低取决于并励磁场和串励磁场的相对安匝数。这种电动机没有像串励电动机那样轻载高转速的缺点，但它在相当的程度上保持着串励方式的优点。

直流电机的应用优势是可以连接成串励、并励及复励式等各种励磁方式。其中的一些特性我们已在本文中的提及到了。如果增加电刷可以通过换向器获得更多的电压，那么还会存在更多的应用场合，不论对人工的还是自动控制的适应性是它们的显著特性。

一个直流电机是由两个基本元素组成：

－定子是电机固定的部分。它由以下基础组成；在结构中有一个磁轭；励磁磁极和绕组；换向极和绕组；有滑动轴承的端罩；电刷和电刷固定器；出线盒。

－转子是电机旋转的部分。它构成了一个中心，这个中心是安放在设备轴上并且已经平均地隔开，把电枢绕组放入槽中。还有一个换向器和一个风扇组成，被放在设备的轴上。

它用螺栓和底座固定在地板上。低压电机的磁轭和本身的结构是一体的，穿过励磁磁极闭合而产生的磁通量。它的结构和磁轭是用生铁和铸钢制造成的，有时候也用焊接的钢板。在低压和可控补偿整流器电机中，磁轭是由0.5～1毫米的薄铁板制成的。磁轭经常被安放在一个非铁磁性的结构内（通常是由铝合金制成，为了缩减重量）。在内部有两个端盖并且都包含球体和滑动轴承。

励磁磁极由用0.5～1mm的铁片通过用螺栓钉牢互相支撑。磁极被放入结构内的依靠螺栓固定。它们支撑绕组，让它运送励磁流动。在电枢上，磁极铁心的末端是极靴，它通过气隙有助于磁通量的分布。绕组被放置在一个绝缘结构内的中心处，被极靴保护。

励磁绕组是由绝热的圆形物或矩形的导体制成，并且和另一个连续或平行的相连接。绕组是以一个磁极的磁通量穿过气隙，然后被指引由极靴向电枢（北极），下一个磁极的磁通量由电枢到极靴（南极）。换向极的磁极就像主磁极，它组成了一个中心，末端在极靴中并且一个绕组绕在中心周围。它们被放在两个主磁极中间的对称轴，拴在磁轭上。换向极的磁极是由生铁或铸铁制成。换向极的绕组是由周围绝缘的或垂直的导线制成。它们相互平行或首尾连接，带动设备的主电流。

    转子的中心是由0.5～1毫米硅合金薄板制成。薄板是通过清漆薄膜或氧化物涂层和其他物质绝缘。绝缘物质厚度为0.03～0.05毫米。目的是当它在磁场中旋转时涡流升高时，减少涡流。它变得很热将导致能量损失。在实心物的中心，它损失得很高，减少电机的效率和产生剧烈的热量。转子的中心包含了一些金属薄片。轴向的冷却管（8～10毫米）被嵌在金属薄片中给它更好的冷却。压力施加在中心的两端。转子的长度超过磁极2～5毫米，作用是减少磁力渗透性导致的轴向位移。转子的外围提供了槽放入电枢绕组。每个转子绕组包含了一个线圈直接绕在转子槽中依靠特殊设计机械或成行的线圈。绕组是绝缘的，依靠木制的或绝缘物质制成的槽楔保护它。绕组过载是其弯曲，用钢丝相互连接为了抵抗由地心引力产生的变形。转子绕组的线圈交叉点连接到放在电枢轴的换向器上。换向器是圆柱体含有少量的铜。换向片是绝缘的。转子线圈被焊接在换向片上。低压电机的换向器片被分割成一个独立的单元，依靠合成树脂互相绝缘，例如人造树脂。为了连接电枢绕组固定接线端，一组电刷在换向器的表面上依靠支架滑动。电刷通过弹簧给予不变的压力连接换向片。卡钉安放在端盖上并且支撑碳刷支架。奇数的炭刷连接到电机的一个接线端上，偶数的炭刷连接到另一个接线端上。炭刷围绕换向器的外围等距隔开，有多少排炭刷就有等量的励磁磁极。