2。2。4测速装置的安装 7

2。2。5摄像头的安装 8

2。2。6蓝牙串口发射模块的安装 9

第三章 智能车硬件结构的介绍 10

3。1整体介绍 10

3。2主板 10

3。2。1芯片供电 10

3。2。2OLED和摄像头接口供电 11

3。2。3拨码开关 12

3。2。3舵机供电 12

3。3电机驱动电路板 13

第四章 智能车软件设计 14

4。1软件整体框架 14

4。2智能车软件开发工具 15

4。3图像的采集与处理 15

4。3。1原始图像特点 16

4。3。2图像的传输 16

4。3。3图像的处理与中线的获取 17

4。4方向的处理与控制 18

4。4。1方向的处理 18

4。5蓝牙串口发送数据的设置 19

第五章 手机Android接收端的设计与实现 21

5。1Android端实现的功能 21

5。2Android端的整体 21

5。3界面的设计 23

5。4连接的设计 24

5。5接收的设计 25

5。6APP交互的设计 27

结语 29

致谢 30

参考文献 31

第一章  绪论

1。1研究背景及意义

近年来，随着全球各大公司的智能物联网系统的出现，智能物联网系统已经成为我们生活中不可或缺的一部分，在刚刚落幕的2016CES（国际消费电子产品展）上，主要的观点和概念就是物联网生活，可穿戴设备，超级汽车。三星也在CES上发布了自己的一款智能扫地机器人，也曾发表声明说自己也要慢慢的向物联网平台进军，三星电子的CEO表示，三星的产品将逐渐向物联网设备发展，并且在CES上发布的量子点电视SUHD TV也加入了智能家居的思想，电视成为了智能家居系统的控制中心。论文网

物联网指通过各种传感设备（如摄像头），实现实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程等各种需要的信息，与蓝牙或互联网结合形成一个巨大交互系统。其目的是实现物与设备之间的信息交流、物与人之间的互动，物品与设备的连接，使其能方便识别、控制和管理。

基于物联网的智能家具，是通过网络（一般是WiFi，zigbee或者蓝牙）把家具连接起来，实现手持端涉笔（iPad，手机，PC）等监控家具的状态或者操控家具。用信息传感设备将与家居生活有关的各个子系统相互地结合在一起，并与蓝牙连接起来，进行管理、监控、信息通信和交换，实现家居智能化。使人们处于在简单的操作下可以随时的控制和监控自己身边的家居，让自己和周围的环境融合在一起。