特征脸方法是90年代初期由Turk和Pentland提出的目前最流行的算法之一，具有简单有效的特点, 也称为基于主成分分析(principal component analysis,简称PCA)的人脸识别方法。

特征子脸技术的基本思想是：从统计的观点，寻找人脸图像分布的基本元素，即人脸图像样本集协方差矩阵的特征向量，以此近似地表征人脸图像。这些特征向量称为特征脸(Eigenface)。

特征脸方法是一种简单、快速、实用的基于变换系数特征的算法，但由于它在本质上依赖于训练集和测试集图像的灰度相关性，而且要求测试图像与训练集比较像，所以它有着很大的局限性[17]。

下面就直接给出基于特征脸的人脸识别实现过程：

1）将训练集的每一个人脸图像都拉长一列，将他们组合在一起形成一个大矩阵A。假设每个人脸图像是MxM大小，那么拉成一列后每个人脸样本的维度就是d=MxM大小了。假设有N个人脸图像，那么样本矩阵A的维度就是dxN了。

2）将所有的N个人脸在对应维度上加起来，然后求个平均，就得到了一个“平均脸”。你把这个脸显示出来的话，还挺帅的哦。

3）将N个图像都减去那个平均脸图像，得到差值图像的数据矩阵Φ。

4）计算协方差矩阵C=ΦΦT。再对其进行特征值分解。文献综述

5）将训练集图像和测试集的图像都投影到这些特征向量上了，再对测试集的每个图像找到训练集中的最近邻或者k近邻，进行分类即可。

另外，对于步骤4，涉及到求特征值分解。如果人脸的特征维度d很大，例如256x256的人脸图像，d就是65536了。那么协方差矩阵C的维度就是dxd=65536x65536。对这个大矩阵求解特征值分解是很费力的。那怎么办呢？如果人脸的样本不多，也就是N不大的话，我们可以通过求解C’=ΦTΦ矩阵来获得同样的特征向量。可以看到这个C’=ΦTΦ只有NxN的大小。 

 图2-4-1特征向量图

其中，ei是C’=ΦTΦ的第i个特征向量，vi是C=ΦΦT的第i个特征向量，由证明可以看到，vi=Φei。所以通过求解C’=ΦTΦ的特征值分解得到ei，再左乘Φ就得到C=ΦΦT的特征向量vi了。也就是我们想要的特征脸。