20世纪20年代，为了解决大城市停车难的问题，立体停车在美国诞生。目前，大城市的土地资源非常紧张，在亚洲人多地少的国家表现尤为突出，因此，立体车库在亚洲的应用较为广泛，目前统计表明，立体停车技术在韩国、曰本、中国等地应用很多。63442

    1920年，美国建成世界上第一座机械式立体停车装置。

    20世纪60年代，在亚洲国家中，日本率先开始从事机械式立体车库的开发、生产、销售和服务。目前，全日本投入使用的立体停车位超过300万，其中以升降横移式立体停车库为主。

    20世纪70年代中期，韩国立体车库设备研发开始起步，80年代初开始引进日本技术，经过本土化的消化生产，到了 90年代开始进入使用阶段。目前韩国机械式立体停车行业得到了稳步发展。

    日本富士电机和韩国LG产电等企业首先开发平面移动类车库。运行原理是：在每层设置轨道或搬运台车，汽车入库后首先由升降机把汽车输送到指定库层，并向搬运小车作第一次存取动作。搬运小车接到汽车后随即高速驶向存车位，再向存车位作第二次存取动作。这样的车库便称它为平面移动式车库，如图1。

   平面移动式车库也由5大部分构成：进\出车厅、进\出口升降机、搬运器、搬运台车以及巷道两边的存车货格组成。它相比巷道堆垛式车库，在成本降低的同时，整体车库的性能又有了不小的提高。

    德国全自动停车场，一座像大厦的停车场！机械化停车，如同写字间一样，全自动，很省事。整体运作起来，有如科幻电影般。

国内研究综述

    (1)北京博锐奥盛科技发展有限公司是一家严格按照现代化企业制度设立的装备制造企业，营销管理总部位于北京亦庄经济技术开发区。其出资设立的天津博锐奥盛实业有限公司，位于天津市武清区京津电子商务产业园，注册资金一亿元人民币，占地65000平方米，建筑面积37200平方米。

    简易升降式立体车库：简易升降类停车设备，结构简单、操作容易，该类停车设备可充分利用地下室空间场所，在原有面积内将至少增加二倍以上的停车空间。操作简单，人员只要输入进、出车库的密码+车位号码，升降动作即会自动完成。论文网

    子母式简易升降立体车库：占地面积较小，出入容易，操作简单，无需管理员，可自己动手操作；采用电动油压装置，噪音小；安装迅速，一天内即可安装固定以供使用。

(2) 在吉林大学第一医院靠新民大街一侧，正在建设智能立体停车库，预计元旦前启用。此处原来可停放37台车，立体停车库有3层，建成后可停放超100台车，在8号楼南侧还将建设二期停车库。

(3)传统立体车库：几乎均采用电机加钢丝绳或链条的驱动方式。一般存取车时间约在120秒，较快的在90秒，最快的也大于60秒。“磁悬浮”车库:最高设计高度为25层，不用钢丝绳或链条,使用新型直驱电机的磁悬驱动平移方式，使驱动速度大幅提高,30秒就可存取一辆汽车。