摘要无人驾驶技术是当前研究的热门技术，涉及了软件工程，车辆工程等多学科的多个领域。然而，当前的无人驾驶技术还不够成熟，由于人工智能算 法的限制和传感器的限制车辆并不一定总是能按计划完全正确的执行。面对 这一问题，针对无人驾驶设备的监控系统就成了无人驾驶必不可少的组成部 分。对无人设备进行监控可以保证研发人员更好的了解无人设备的运行情 况，分析研究成果。使用者随时了解无人设备所处的位置，速度等状态，当 发现无人设备的错误时就能及时的纠正。本文设计的系统是基于 Android 手 机作为客户端的无人设备监控系统，利用手机便携和联网方便的特性，研究 人员可以随时随地远程了解无人设备的状态。 77206

毕业论文关键词 自主小车  远程监控  服务器  安卓平台 

Title Remote autonomous vehicle status monitoring based on mobile phone APP design

Abstract Unmanned technology is a popular technology in the current research, which involves software engineering, vehicle engineering and other fields。 However, the current unmanned technology is not reliable enough。 Due to the limitation of the artificial intelligence algorithm and the limitation of the sensor, the vehicle is not always able to perform exactly as planned。 In the face of this problem, the monitoring system for unmanned equipment has become an indispensable part of whole system。 Monitoring the unmanned equipment can ensure that the R & D personnel to better understand the behaviors of unmanned equipment, analysis of research results。 The user can know the location, speed and other state of the unmanned equipment at any time, when the error found they can correct it timely。 The system is designed based on Android mobile phone as a client of the unmanned equipment monitoring system, thanks to mobile phone portable and easy to connecting network features, the researchers can remotely monitor the status of unmanned equipment。 

Keywords  Autonomous vehicle,Remote monitor,Server,Android Platform

目 次

1  引言  1 

1。1  无人车相关技术发展现状 。 1 

1。2  Android 平台介绍 。 5 

1。3  无人车监控系统的意义以及实现的功能 。 7 

2  远程自主车辆监控系统组成与结构  7 

3  服务器程序 。 10 

3。1  网络数据收发  11 

3。2  UI 界面 。 15 

3。3  读取程序配置 16 

3。4  模拟小车客户端 17 

3。5  报文解码  18 

4  Android 客户端 APP 20 

4。1  UI 界面 。 20 

4。2  地图相关功能  23 

4。3  接收服务器数据 26 

5  系统运行结果 28 

5。1  客户端列表管理  28 

5。2  地图功能  31 

结 论 33 

致 谢 34 

参 考 文 献 35

第 II 页              本科毕业设计说明书

1 引言

1。1 无人车相关技术发展现状

随着传感器技术，人工智能技术的进步，越来越多的高等院校，科研机构， 汽车以及 IT 企业开始投入人力物力于无人驾驶技术的研发。目前，许多汽车已 经带有一些辅助驾驶技术，比如自动泊车功能。虽然因为价格昂贵或者不够可靠 等原因，无人驾驶汽车还无法大量使用，但是无人驾驶技术的出现使得 IT 企业 进入了汽车领域。相对于传统汽车企业，无人驾驶技术需要的大量数据和精准地 图支持是 IT 公司的强项，大多数 IT 企业选择与传统汽车企业合作共同研发无人 驾驶汽车，实现优势互补，大大推动了无人驾驶技术的发展。